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传感器原理与应用:第5版 |
本书分3部分, 共23章: 第1部分共2章, 介绍传感器的一般特性、分析方法; 第2部分为第3章至第17章, 主要论述常见传感器及新型传感器, 如电阳应变式, 电容式、电感式、压电式、压阻式、热电式、光申式、固态图像、磁阻、射线及微波检测、光纤、化学传感器,以及声表面波传感器、生物传感器、智能传感器等新型传感器, 分析了它们的基本原理、静动态特性、测量电路和相关设计知识及应用; 第3部分为第18章至第23章, 主要介绍智慧家居、智慧交通、智慧城市、智慧电网, 智慧救援和智慧生产的架构和特点, 以及典型传感器的应用。 |
孟立凡等编著 |
电子工业出版社 |
TP212 |
59 |
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测绘中多传感器的融合定姿定位方法及应用 |
本书针对地下线型工程的自动导向问题和无人机倾斜影像的实时定位问题进行了系统的研究, 通过融合多种不同类型的测绘传感器, 提出了多种可行的地下线型工程自动导向方法和无人机倾斜影像的实时定位方法。本书以现代测量理论与信息化技术为基础, 并以测量机器人、电子倾斜仪与惯性导航组件作为主要测量传感器, 对适用于地下线型工程导向自动化的方法提出了新的解决方案。本书主要分为地下线型工程的自动导向方法和无人机倾斜影像的实时定位方法两大部分。 |
范伟, 刘豪杰, 刘朋俊著 |
黄河水利出版社 |
TP212 |
86 |
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无线传感器网络充电调度 |
本书系统梳理无线可充电传感器网络能量补给技术的研究进展, 提出多种充电调度方案用于解决传统电池续航瓶颈导致的网络生命周期受限问题。具体而言, 首先根据不同类型的充电器, 周期性业务和按需业务等异构业务等进行能量补给问题建模; 其次对不同问题设计高效的调度方案; 然后将充电调度与充电时间分配、传感器网络效用等协同优化; 最后对复杂三维环境下的无线传感器网络应用场景也设计了解决方案。 |
赵传信著 |
科学出版社 |
TP212 |
149 |
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智能装备协同感知与运维决策 |
本书全面探讨了智能装备运维领域的关键技术和实际应用, 旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书分为6章, 首先介绍了智能装备运维决策技术的背景和发展历程, 分析了智能装备运维框架的基本组成以及在大数据时代下的机遇与挑战; 重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法, 深入剖析了数据增强技术在实际运维中的应用; 在剩余使用寿命预测方面, 介绍了基于机器学习和深度学习的RUL预测技术, 并通过丰富的案例展示了不同方法在预测精度和应用场景中的实际表现; 详细讲解了智能装备故障诊断与推演技术, 结合具体案例展示了如何利用智能化技术进行设备故障的早期诊断与推演。 |
程德俊, 李皓玥, 张世成著 |
化学工业出版社 |
TP23 |
89 |
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机器人工程专业实验指导 |
本书依据机器人工程专业的教学大纲编写, 契合专业发展动向与科学研究趋势, 旨在将理论知识与实践操作深度融合, 帮助学生在实验中不断尝试新的方法和技术。本书有助于提高学生的科技创新能力, 为机器人工程行业的发展培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。本书共包含: 专业基础课--电路、电子技术、自动控制原理, 专业核心课--电气控制与PLC、单片机原理及应用、传感器原理及应用、伺服电机与驱动技术、机器视觉基础及应用、机器人技术基础及应用、机器人系统集成, 专业拓展课程--现代控制理论、MATLAB仿真等内容。 |
梁笃荣, 王小语主编 |
成都电子科大出版社 |
TP24 |
65 |
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磁驱动软体微型机器人:英文版 |
本书介绍了软体微型游动机器人的设计制作、驱动控制以及在生物医学工程中的应用, 重点阐述了软体微型机器人在路径跟踪控制、多模态运动、协作控制方面的原创性研究成果。全书共6章, 前两章为有关磁驱动软体游动微型机器人的运动基础理论与驱动控制系统; 第3-5章重点阐述软体微型机器人在运动特性、运动控制与协作控制中的取得的原创性成果与关键技术; 最后一章为软体微型游动机器人的应用前景与未来展望。 |
徐天添, 黄晨阳著 |
上海交通大学出版社 |
TP24 |
128 |
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仿生六足机器人设计制作与人工智能实践 |
本书是在解决工科院校学生工程创新实践实训项目有关问题而提出的多学科融合创新性项目, 以仿生学原理为切入点, 涉及科学 (S)、技术 (T)、工程 (E)、数学 (M) 多个学科融合的一款六足机器人设计制作介绍。由仿生科学研究方法启迪, 到掌握现代化设计工具使用, 由数学模型仿真验证, 到掌握现代制作工艺方法制作, 从步态调试到人工智能 (AI) 算法实践, 该教材达成了从0到1设计制作一款足式机器人的全过程, 为学生拓展学科边界、面对复杂工程问题求解视野提供了良好的项目经验, 可以帮助读者从0到1上手入门设计制作仿生六足机器人。 |
金凯乐, 吕龙, 李发元主编 |
西北工业大学出版社 |
TP242 |
89 |
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Tendon-sheath transmission theory and robotic applications |
本书将详细介绍作者课题组为将套索传动技术运用于细长机器人所开展的其传动与控制理论创新成果, 主要包括了套索传动装置的结构设计、套索传动力和位移传递特性建模、套索传动机构的精密运动控制理论与误差补偿方法、基于宏-微机器人理论的套索传动细长机器人结构体设计与建模、细长结构体形态测量与重构理论、细长机器人微型末端执行器设计与精密运动控制等基础理论。结合理论成果介绍, 本书还详细介绍作者十多年来基于套索传动研发的细长灾难搜救机器人、复杂装备内部狭小空间细长检测机器人、经人体自然腔道的微创手术机器人、以及套索传动的轻型外骨骼机器人等不同应用需求的轻型细长机器人的结构设计原理与系统集成、精密运动测量与控制等创新技术成果。 |
Xingsong Wang, Qi Zhang |
东南大学出版社 |
TP242 |
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机器人学中的状态估计:下册 |
本书主要分为三个部分: 状态估计原理、三维空间运动原理, 以及上述知识的应用。第一部分, 介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法, 且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分, 讲解了三维空间几何基础, 详细介绍了矩阵李群的知识, 讨论三维空间的几何学, 运动学, 以及旋转和位姿 (平移加上旋转) 相关的概率论与统计方法。第三部分的内容结合应用理论知识, 解决三维空间中光束平差、SLAM等一些现实的问题。 |
(加) 蒂莫西·D. 巴富特著 |
西安交通大学出版社 |
TP242 |
86 |
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工业机器人装调与维修:第2版 |
本书根据机器人行业发展趋势, 从生产实际出发, 详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识, 主要内容包括: 工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等内容。 |
韩鸿鸾, 李志伟, 王吉明主编 |
化学工业出版社 |
TP242.2 |
59 |
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智能工业机器人控制技术与应用研究 |
本书首先阐述了智能工业机器人的基本原理与关键技术, 包括硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计等。随后, 结合实际应用案例, 分析了智能工业机器人在不同工业领域中的具体应用, 如电子、物流、化工等, 展示了其在提高生产效率、优化产品质量方面的显著作用。此外, 本书还关注了智能工业机器人控制技术的最新发展趋势, 以及未来在工业智能化进程中的潜在应用前景, 为相关领域的研究人员和技术人员提供了宝贵的参考和指导。 |
刘杰, 高舒芳著 |
中国原子能出版社 |
TP242.2 |
83 |
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机器人智能装配 |
本书中涵盖了与机器人装配策略相关的多个视角, 包括感知、基于模型的控制和基于学习的控制。本书的第一部分介绍了现有方法的背景及其不足。第二部分深入探讨了如何提高基于学习的多视角立体视觉系统的准确性和计算效率, 以及缩小深度传感器在模拟与现实之间的差距。这些技术提升了机器人对装配环境几何信息的感知能力。第三部分详细描述了基于模型的策略。第四部分则介绍了针对通用PiH任务的最先进学习策略。这些策略通过利用学习算法, 增强了机器人的通用性。借助深度学习的力量, 机器人能够适应新的装配场景, 并高效处理更广泛的组件。 |
徐静, 苏昊, 陈睿著 |
华中科技大学出版社 |
TP242.6 |
168 |
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智能机器人与具身智能 |
本书系统阐述了智能机器人与具身智能的基础概念、发展脉络及其显著特征, 深入且全面地讲解了智能机器人与具身智能领域的基础理论与方法体系, 旨在为学习者构建起智能机器人与具身智能领域的完整知识框架。本书分为三部分: 智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点, 详细介绍了智能机器人基础理论与方法, 包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术, 具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决策、规划与控制、多智能体交互与协作等。典型应用部分介绍了几种具身机器人。 |
主编张涛 |
清华大学出版社 |
TP242.6 |
99 |
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智能控制与工程机器人技术 |
本书分为智能控制与工程机器人技术两大部分, 细分为: (1) 控制理论部分, 从经典控制理论出发, 涵盖微分方程建模、传递函数分析、稳定性判据等基础内容,并深入现代控制算法 (如LOR最优控制、MPC模型预测控制、H∞鲁棒控制),结合智能建造中高精度、强抗扰需求, 解析数据驱动与自适应控制的前沿方法; (2) 机器人技术部分, 以机械臂和移动机器人为载体, 详解运动学/动力学建模、轨迹规划、ROS系统开发等关键技术, 结合液压振动台串联机械臂等案例, 突出工程实现与仿真验证; (3) 实践环节, 通过6个递进式实验 (如系统建模、动力学仿真、路径规划等), 将理论转化为解决工程问题的能力, 培养软硬件协同开发思维。 |
国巍, 江力强编著 |
中南大学出版社 |
TP273 |
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计算机控制技术及应用:微课版 |
本书以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化的发展趋势为主线, 主要介绍计算机控制系统的基本概念、数学描述与基本分析方法, 以及数字PID控制器、最少拍数字控制系统、达林算法、数字控制器状态空间等的设计方法, 此外还介绍了数字程序控制技术和计算机控制网络技术, 重点讲解计算机控制系统中的数据输入输出通道的接口技术和典型计算机控制系统的实际应用案例等。在新工科背景下, 本书注重运用CDIO工程教育理念, 立足培养读者的实际动手能力、综合应用能力及创新思维能力, 以图文知识体系为框架, 应用富媒体手段呈现知识, 提升内容表现力, 满足教育数字化时代的学习需求。 |
蒋畅江, 王平主编 |
人民邮电出版社 |
TP273 |
69.8 |
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大数据资源测度理论、方法与应用 |
本书以数据要素、行为决策、感知价值、综合评价和资产评估理论为基础, 分析了数据资源测度涉及的市场层次划分、产权界定、对象描述和测度指标体系等基本问题, 运用多维偏好分析线性规划 (LINMAP) 和交互式多准则决策法 (TODIM) 方法分别考虑群体理性程度和复杂信息环境对数据资源质量进行测度, 进而运用资产评估和博弈分析方法对数据资源价值进行测度。最后, 结合我国数据要素市场发展现状, 分别从基本制度、机构设置、队伍建设、技术规范和法律法规等角度提出我国数据资源测度管理的具体建议。 |
左文进等著 |
中国社会科学出版社 |
TP274 |
89 |
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大数据分析及应用 |
本书重点介绍了大数据的基础理论、算法理论和关键技术几方面的内容, 主要包括: 大数据基础、数据采集方法、数据预处理、主成分分析、预测分析、集成学习、预测模型评估、描述性分析、生存分析、社交网络分析、数据处理技术、数据分析技术、数据可视化技术、Hadoop生态系统和互联网电商数据的分析应用等。 |
曹福凯, 高晶, 郑军编著 |
清华大学出版社 |
TP274 |
59 |
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大学计算机基础实验教程 |
本书的实验内容包括: Windows 10操作系统、Office 2016办公软件、Access数据库、多媒体技术、计算机网络, 以及大学计算机基础实践及自测综合练习等。 |
赵立英, 王帆, 刘帅主编 |
北京大学出版社 |
TP3 |
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硅基生物进化论:从0和1开始 |
本书共分为五大部分: 第一部分带你从物理世界进入计算机世界, 并介绍计算机的基本结构; 第二部分构造和分析计算机的各个组成部件, 重点在于对CPU的分析; 第三部分讲解编译器和启动程序加操作系统; 第四部分介绍计算机与物理世界之间的桥梁与连接方式; 第五部分列举一些有关计算机、CPU的一些面试题。本书内容由白话趣味表述, 通俗易懂, 图文并茂。你几乎不需要任何背景知识, 也无需使用任何公式, 只要掌握加减乘除运算, 并接受每一章节末尾留给你的任务, 一级一级闯关, 就能在学习本书的最终时刻顺利入门计算机。 |
张闽著 |
科学出版社 |
TP3 |
89 |
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计算机科学概论:微课版 |
本书以计算机系统能力培养为核心, 结合计算机系统详细地介绍了计算机科学的概念、原理、方法, 同时融入大量大数据、云计算、人工智能的基础知识和前沿应用。全书共10章, 主要内容包括绪论、计算机发展与概述、数据表示与运算、数据存储、数据传输、数据结构、算法、大数据、云计算、人工智能。 |
冯丹, 胡燏翀编著 |
人民邮电出版社 |
TP3 |
59.8 |
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