521
机器人应用技术 本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。
李斌，杨悦主编
合肥工业大学出版社
TP24
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522
先进机器人建模与控制 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗控制、垂直欠驱动机器人的摇起控制、平面欠驱动机器人的平衡控制、柔性关节机器人和柔性连杆机器人的建模与控制、气动软体机器人的建模和末端位置控制以及轨迹跟踪控制、基于介电弹性体和液晶弹性体的软体机器人驱动器的建模与控制。
吴俊东[等]编著
机械工业出版社
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523
机器人工程应用 本书聚焦机器人工程应用，分为9章，主要介绍机器人的基本概念、机器人学基础知识、机器人应用基础知识、机器人应用技术、机器人编程技术、机器人应用方案设计、机器人使用与维护、机器人性能规范的基本知识。
王伟，贠超编著
北京航空航天大学出版社
TP24
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524
机器人理论与技术基础 本书介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用。全书共12章，内容包括：机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。
丁希仑，徐坤主编
高等教育出版社
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525
移动机器人综合设计 本书首先介绍移动机器人基本概念、特点和发展趋势，其次从总体设计角度，介绍移动机器人设计的一般流程以及软硬件构成，然后，详细介绍移动机器人的软硬件设计、人机交互设计、感知系统和控制系统设计方法。
卢惠民[等]编著
机械工业出版社
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526
机器人基础与数字孪生系统 全书共分9章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进，涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术。
褚明编著
机械工业出版社
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527
移动机器人学 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现精确的自我定位和高效的路径规划；书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术，展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力；最后，探讨了移动机器人的人机交互技术，从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为，指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。
张智军[等]编著
机械工业出版社
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528
工业机器人应用与二次开发 本书以ABB工业机器人为基础，运用Visual Studio 2022、博途V16和Robot Studio等开发工具，结合C#、JavaScript、C++等计算机语言，以丰富的开发设计案例为依托，介绍了工业机器人及工业机器人编程与应用、工业机器人通信应用、Socket数据通信应用、基于PC SDK的工业机器人二次开发、基于Robot Studio SDK的工业机器人二次开发、基于Web Services的工业机器人二次开发。
魏志丽，林燕文，赖孔春主编
北京航空航天大学出版社
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529
现代工业机器人技术及应用:MATLAB版 本书介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章，内容包括：工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训等。
杨文安，郭宇主编
电子工业出版社
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530
工业机器人工具设计与仿真 本书共7章，第1-3章为工业机器人工具设计之理论篇，具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计；第4-5章为工业机器人工具设计之设计篇，具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计；第6-7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇，具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。
卢亚平，刘和剑，石海坤主编
西安电子科技大学出版社
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531
工业机器人典型应用与维护 本书基于汽车产业工业机器人搬运、数控机床上下料、弧焊、视觉检测等真实工作场景，与东风柳州汽车有限公司共同实施岗位能力调研分析，在对接工业机器人技术国家专业标准、1+X证书标准的基础上，针对企业岗位能力需求，校企联合编写了三层级共6个项目。
甘霖，夏雨，蓝伟铭主编
北京理工大学出版社有限责任公司
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智能机器人系统控制技术 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。
王志东[等]编著
电子工业出版社
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网络化测控系统设计与应用 本书从网络化测控系统的实际应用出发，系统地介绍了基于网络的测控系统的核心技术，涉及工业通信与网络基础知识、测控网络分类、硬件技术、软件技术、系统设计方法和应用实例。全书共分9章，内容包括网络化测控系统概述、计算机网络体系结构、有线测控网络、无线测控网络、网络化测控系统硬件开发、网络化测控系统软件开发、工业以太网测控系统开发实例、现场总线测控系统开发实例和无线测控系统开发实例。针对不同类型的网络化测控系统，介绍了系统的设计方法与相关技术。
张春富主编
中国电力出版社
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Spark SQL大数据分析快速上手 本书共分10章。第1-3章为Spark SQL的基础准备部分，包括Spark SQL的发展和简介、Spark的典型数据容器及关系、Spark概述与环境搭建、Spark典型数据结构RDD；第4-7章为Spark SQL的基础应用部分，包括Spark SQL入门实战(包括Scala编程基础)、SQL基础语法、操作多数据源、Spark SQL性能调优等；第8-10章分别通过影评数据分析、商品统计数据分析、咖啡销售数据分析等3个实战项目进行巩固提升。
迟殿委，王泽慧，黄茵茵著
清华大学出版社
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535
数据安全:护航数字经济，筑牢信息安全防线 本书从数据安全的基本概念入手，深入分析了国内外数据安全形势，探讨了数据资产的生命周期安全管理，以及数据安全的关键技术手段，同时强调了数据安全的组织管理与政策法规的重要性。此外，书中还详细阐述了数据安全的应急响应与灾难恢复策略，并通过实战案例分析，提炼出数据安全防护的最佳实践，旨在为读者提供一套完整的数据安全防护体系。
石午光，吕雯编著
北京大学出版社
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大数据分析方法与应用 本书共9章，包括大数据概述、数据分析基础、回归分析、聚类算法、推荐算法、文本挖掘、启发式算法、支持向量机和神经网络。
耿秀丽编著
机械工业出版社
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分布式计算系统与应用 本书内容包括：理论基础、基础架构，以及分布式文件系统HDFS、分布式计算模型MapReduce、分布式协调服务ZooKeeper、分布式数据库HBase和分布式消息系统Kafka的工作原理与应用等。
徐守坤，游静，石林主编
清华大学出版社
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数据质量实践手册:4步构建高质量数据体系 本书介绍了数据质量管理和治理的核心概念，以及定义和评估数据质量的技术，以提高业务中的数据质量水平，并确保生成的数据支持高级分析和AI应用程序。本书还给出了4步DARS法实现的高质量数据体系。这种方法是战略和战术的结合，旨在从数据中为企业提供最大价值。本书内容涵盖：定义篇，旨在确定数据质量及其特征或维度，以实现读者对数据和数据质量的共同理解；评估篇，用于确定各项数据质量水平并查明问题根源；实现篇，即贯彻行业最佳实践，改善数据生命周期的数据质量；持续篇，用于确保已实现的所有好处得以延续。本书按照经过验证的最佳实践，为读者提供实用的指导建议，帮助他们在数据质量管理和治理方面取得成功。
(美)普拉桑特·苏特卡尔(Prashanth Southekal)著
机械工业出版社
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现代测控技术与系统:2版 本书突出了测控技术的理论性、系统性和实用性，为使学生充分了解现代测控技术的广泛内容和基本概念，教材涵盖了六大类先进测控技术和理论方法，结合测控技术发展前沿、国内外研究热点以及作者近年来的科研工作，研究撰写了网络测控技术、模式测控技术、无线测控技术、雷达测控技术、GPS测控技术、MEMS测控技术以及测控感知技术与测控理论方法，侧重理论联系实际，学以致用。
韩九强[等]编著
清华大学出版社
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数据要素政策汇编与核心政策解读 近年来国家对数据要素越来越重视，相关的法律政策陆续发布，这些法律政策的出台不仅引起了学术界对数据要素的高度重视，也推动了产业方对数据要素的广泛应用，更推动了数据资产入表的深入开展，使全民对数据要素的认识和应用提高到一个新台阶。为方便广大读者学习、领悟和贯彻这些法律政策，本书组织了本领域相关重量级专家对相关法律政策进行解读，论述法律政策出台的背景及缘由，以及其指向及重点，为读者了解法律政策提供简明扼要的辅助，同时帮助从业者了解法律政策出台目的，引导从业者按照法律政策取向干事创业、取得实际成效。
刘玉铭编著
北京大学出版社
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