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机器学习方法与应用 |
本书主要分为机器学习的基础、非参数化模型、线性模型、聚类方法、降维方法、EM算法与隐变量模型、集成学习、概率图模型、人工神经网络基础、神经网络模型、生成式模型、自监督学习、强化学习基础、强化学习算法、深度强化学习等模块。 |
编著俞扬 ... [等] |
清华大学出版社 |
TP181 |
89 |
0 |
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深度学习架构的发展与分析 |
本书介绍了一系列深度学习领域的算法及其应用, 详细介绍了基于大数据分析的多种学习机制, 及其在传感器设计、医疗健康、自动驾驶、工业控制、自然语言处理以及无线通信等多个领域的成功应用。本书从基础理论及其多个不同的应用背景出发, 到模型算法设计以及具体应用实现, 通过多个实际案例展示了深度学习最新的研究及应用成果。通过理论与应用的结合, 本书可以使读者理解深度学习基本思想的同时得到实践指导与启发, 本书还将讨论系统设计过程, 最优化技术以及验证过程等技术细节, 给读者全面完整的深度学习知识框架。 |
(加) 维托尔德·佩德罗兹, 陈锡明著 |
国防工业出版社 |
TP181 |
98 |
0 |
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忆阻神经网络及其应用 |
本书围绕忆阻神经网络电路的设计、实现与应用展开, 在阐述忆阻的基本概念与特性的基础上, 详细介绍忆阻模型、基于忆阻的逻辑运算电路、忆阻突触与神经元电路, 进一步阐述基于忆阻的感知机神经网络、误差反向传播神经网络、径向基函数神经网络、Hopfield神经网络、长短时记忆神经网络、卷积神经网络、胶囊神经网络等多种忆阻神经网络电路的设计方法。在此基础上, 探讨这些忆阻神经网络电路在手写数字识别、曲线拟合、图像复原、情感分类等方面的应用效果和实验分析。 |
曾志刚, 王小平著 |
科学出版社 |
TP183 |
139 |
0 |
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滑坡监测领域的自供电传感机理及应用 |
本书重点介绍滑坡监测领域的自发电传感机理、技术及应用, 主要内容包括自供电边坡位移传感器设计与试验、自供电边坡倾角传感器设计与试验、自供电土压力传感器设计与试验、自供电雨量传感器设计与试验、其他自供电传感器设计与试验、滑坡数据监测系统设计以及自发电滑坡监测传感器现场应用等。本书密切结合理论与实践, 使读者深入理解自发电传感技术在滑坡监测中的应用; 掌握自发电传感器的基本概念和工作原理; 熟悉各种自供电式滑坡监测传感器的设计、制作、测试方法以及数据采集和处理技术。 |
邹浩, 吴川, 陈金国著 |
中国地质大学出版社有限责任公司 |
TP212 |
98 |
0 |
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传感与测试技术 |
本书主要讲解传感与测试技术相关的基础理论及测量方法, 共包括10章: 信号及其描述、连续时间信号分析、离散时间序列及其Z变换、传感器的定义及特性、信号的调理、电阻式传感器、变磁阻式传感器、电容式传感器、其他类型传感器、车用传感器及其应用。本书理论与实践结合, 注重培养解决实际工程问题的能力, 在内容编排上兼顾基础性与前沿性,既涵盖经典测试方法与传感器技术, 又融入新兴技术, 以适应科技发展的需求。 |
靳华伟, 沈刚, 马天兵主编 |
北京大学出版社 |
TP212.06 |
45 |
0 |
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新型固态pH传感器的研究 |
本书针对AlInN/GaN异质结构HEMT器件性能的热退化问题, 提出添加背势垒层和自支撑GaN衬底的解决思路, 并通过数值模拟的方法进行了验证优化。同时通过模拟和实验研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN异质结构HEMT器件的pH传感器性能, 并对感测区尺寸进行了优化, 证明GaN基异质结构HEMT器件具有优异的pH值探测性能。 |
董燕著 |
黑龙江大学出版社 |
TP212.2 |
49.8 |
0 |
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机器人控制基础与实践教程:from basics to implementation:第2版 |
本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书分三篇共15章, 内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等。 |
胡凌燕 ... [等] 编著 |
高等教育出版社 |
TP24 |
40 |
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移动机器人原理与应用 |
本书涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉, 机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。 |
仉新主编 |
清华大学出版社 |
TP242 |
59.8 |
0 |
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空间多臂机器人操控技术 |
本书以空间多臂机器人作为主要研究对象, 针对空间操控任务中涉及的机器人动力学、运动、控制、接触、抓取等技术挑战, 综合作者前期的研究积累, 形成了关于空间多臂机器人方面的技术成果。主要内容包括: 空间操控任务与技术需求分析、空间机器人发展历程与研究现状, 空间目标的建模分析, 空间操控的任务规划, 空间多臂机器人的正逆运动学分析, 空间机器人的操作度、灵巧度、奇异分析, 空间机器人的多体动力学建模与分析, 空间多臂机器人的协同轨迹规划与运动规划, 空间多臂机器人的轨迹跟踪控制, 空间抓取与操作的规划与柔顺控制, 空间机器人在轨操控的仿真系统构建。 |
王明明著 |
国防工业出版社 |
TP242.4 |
148 |
0 |
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机器人三维视觉技术原理与应用 |
本书共8章, 分为三部分: 第一部分是理论基础篇, 主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础, 确保读者对技术有全面深入的理解, 同时为第二部分的机器人三维视觉技术奠定基础; 第二部分是技术实现篇, 主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术; 第三部分是实际应用篇, 通过上下料、坡口、铣削、质量检测、导航等具体案例, 展示三维视觉技术在工业制造等领域的实际应用。 |
谢核等编著 |
化学工业出版社 |
TP242.6 |
99 |
0 |
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智能协作机器人建模与控制 |
本书共14章: 第1章为概述, 主要介绍协作机器人的发展历程以及基于模型设计的方法; 第2章详细介绍本书所涉及的协作机器人系统的组成及软硬件设计; 第3-7章讨论协作机器人的运动学基础; 第8章和第9章介绍协作机器人的动力学控制基础; 第10-13章介绍协作机器人动力学在不同研究方向, 即零力控制、碰撞检测、轨迹跟踪、柔顺控制等方面的研究成果; 第14章为总结与展望。 |
甄圣超 ... [等] 著 |
高等教育出版社 |
TP242.6 |
109 |
0 |
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数字系统设计创新与项目化实践教程 |
本书内容主要包括: 数字电子技术综合设计、典型数字系统设计和数字系统创新设计三个部分。第一部分主要是结合数字电子技术课程的基础实验和综合性实验来展开的, 有别于传统模式的是把整体知识点分成显示模块实现、控制模块实现、计数器控制模块实现和时钟模块及其他四大部分, 以项目化的形式来实现, 是“小积木”。第二部分是在搭好“小积木”的基础上, 进行“房子”的构建和实现, 这里以典型设计为例进行, 按照不同的教学目的在具体实现形式上以FPGA应用设计和中小规模集成数字芯片同步实现。第三部分主要是开放创新实践上的了, 以FPGA应用设计为主, 围绕数字系统设计方法和过程展开, 突出的是学生的自主创新和思考。着重突出引导和让学生学会学习, 围绕实用案例展开“模块化+项目化”模式的内容编排。 |
主编钱裕禄 |
北京大学出版社 |
TP271 |
39 |
0 |
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DCS控制系统运行与网络安全 |
本书主要探讨DCS (集散控制系统) 的控制系统运行原理及其网络安全设计与管理, 内容包括DCS系统概述、DCS系统结构、DCS系统运行原理、DCS系统维护与调试和DCS网络安全概述、DCS网络安全威胁、DCS网络安全设计、DCS网络安全管理、DCS网络安全实践; 本书十分重视实际控制工程设计能力的培养, 从应用角度出发, 力求学以致用, 力图形成内容简明、集系统性和实用性于一体的通用教材。为此, 本书在编写的过程中, 注重实际应用方面的需要, 着重介绍DCS的概念、原理、结构、设计与实际应用的基本性和通用性等, 学生通过课堂学习或自学, 也能基本掌握DCS的原理及工程设计的方法。 |
张玉峰著 |
海洋出版社 |
TP273 |
68 |
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大数据治理技术 |
本书包含四个部分, 共9章: 第一部分为大数据治理基础, 包含第1-2章, 涵盖大数据治理技术概述和治理方法体系; 第二部分为大数据治理支撑技术, 包含第3-4章, 讲述区块链与智能合约、数字对象架构; 第三部分为大数据治理实现技术, 包含第5-7章, 讲述数据组织汇聚、数据发布和数据可信流通技术; 第四部分为大数据治理案例与实训, 包含第8-9章, 讲述隐私数据跨域治理和政企数据融合流通。 |
主编杜小勇, 黄科满 |
高等教育出版社 |
TP274 |
47 |
0 |
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智能检测技术及应用 |
本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分: 第一部分 (第1章) 概述智能检测技术的基本特点, 发展脉络及智能传感器、仪表、检测系统等形态, 并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战; 第二部分 (第2章) 解析测量, 包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成; 第三部分 (第3-4章) 深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术, 并涵盖信号调理电路中的各类电桥、放大、滤波及调制解调电路; 第四部分 (第5-7章) 重点介绍智能检测系统的构建与设计, 包括机器视觉、环境监测等系统实例, 以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法; 第五部分 (第8-10章) 探讨多传感器融合技术, 包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计, 以及机器视觉图像处理与实际应用。 |
李文, 刘瑛主编 |
化学工业出版社 |
TP274 |
99 |
0 |
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数据科学实践 |
本书从数据科学实践的概论讲起, 围绕智慧农业、制造业、金融行业、医疗行业、互联网行业、公益事业等领域的实践案例综述相关技术, 并给出数据分析流程和关键代码示例。本书致力于围绕不同行业的具体数据科学案例, 深入浅出地介绍解决数据科学问题的过程中涉及的相关方法和技术工具, 帮助读者掌握解决此类问题的数据科学实践过程。 |
主编陈跃国, 覃雄派 |
高等教育出版社 |
TP274 |
34.5 |
0 |
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Hadoop+Spark大数据技术与应用 |
本书以应用为主线, 系统地介绍了Hadoop和Spark的基础知识, 全书包含Hadoop的安装、HDFS技术、YARN技术、MapReduce技术、Hive技术、HBase技术、ZooKeeper技术、Spark的安装与运行、Spark编程、Spark SQL、Spark MLlib和案例实践等内容, Hadoop使用Java语言进行编程, Spark使用Python语言进行编程, 较好地考虑到了当前高校学生程序语言的基础。 |
丁琛 ... [等] 主编 |
中国铁道出版社有限公司 |
TP274 |
59.8 |
0 |
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大数据相关关系和因果关系 |
本书在信息和人工智能一体化关联中, 在大数据规模整全性、实时流动性、结构开放性和价值创生性的观照下, 基于对大数据概念和基本特征的哲学理解, 对因果观念的发展进行系统研究, 在对信息的深化理解基础上探索大数据相关关系及其因果关系基础, 将相关关系纳入因果关系架构, 为数据挖掘等提供哲学理论基础。创构的因果关系研究对于人工智能特别是通用人工智能的发展具有重要价值。 |
王天恩著 |
上海人民出版社 |
TP274 |
102 |
0 |
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高校数据安全治理能力提升 |
本书内容: 在数字化浪潮推动高校治理转型的背景下, 数据安全治理已成为高等教育高质量发展的关键支撑。首先, 本书系统梳理高校数据安全治理从理念、原则到实施模式的嬗变历程, 厘清其与高质量发展的内在逻辑。其次, 通过牛津大学与西北工业大学的案例比较, 深入剖析国内外高校数据安全治理的实践路径, 继而运用扎根理论构建数据安全治理能力的理论模型, 并通过实证调查揭示其发展现状与现实困境。最后, 从模型建构、策略设计和路径创新三个维度, 提出全面提升高校数据安全治理能力的系统方案。 |
钱小龙, 黄蓓蓓, 宋子昀著 |
中国社会科学出版社 |
TP274 |
148 |
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大学计算机应用基础 |
本书内容包括计算机系统基础、计算机软硬件系统、计算机操作系统、文字处理应用、电子表格应用、演示文稿应用、互联网应用、计算机安全、多媒体技术基础、数据库技术基础等。 |
牟综磊主编 |
中国电力出版社 |
TP3 |
69.8 |
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