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Solid State Devices:Ⅱ:影印本 |
本书内容包括: 气体识别的现代方法、电子鼻: 方法与成就、电子鼻中的信号处理、电子鼻的制造、电子鼻的优点、影响电子鼻最佳运行的原因、电子鼻的市场、电子鼻的应用、生物医学应用、水质量检验、食物质量检验、工业中的化学传感器等。 |
Ghenadii Korotcenkov主编 |
哈尔滨工业大学出版社 |
TP212.2 |
88 |
0 |
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新型固态pH传感器的研究 |
本书针对AlInN/GaN异质结构HEMT器件性能的热退化问题, 提出添加背势垒层和自支撑GaN衬底的解决思路, 并通过数值模拟的方法进行了验证优化。同时通过模拟和实验研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN异质结构HEMT器件的pH传感器性能, 并对感测区尺寸进行了优化, 证明GaN基异质结构HEMT器件具有优异的pH值探测性能。 |
董燕著 |
黑龙江大学出版社 |
TP212.2 |
49.8 |
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化学传感器:第6册:传感器技术:影印版 |
本书内容包括: 金属氧化物传感器中气体传感效应的基础: 金属氧化物气体传感器的主要工作原理、用于电导型气体传感器的金属氧化物、气体传感器制备的方法、气体传感器的其他设计方法、微型化与精密加工、气体传感器参数优化 (提高) 的方法、传感器制造商等。 |
Ghenadiii Korotcenkov主编 |
哈尔滨工业大学出版社 |
TP212.2 |
88 |
0 |
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The application of chemicalsensors:影印本 |
本书内容包括: 气体识别的现代方法、电子鼻: 方法与成就、电子鼻中的信号处理、电子鼻的制造、电子鼻的优点、影响电子鼻最佳运行的原因、电子鼻的市场、电子鼻的应用、生物医学应用、水质量检验、食物质量检验、工业中的化学传感器等。 |
Ghenadii Korotcenkov主编 |
哈尔滨工业大学出版社 |
TP212.2 |
138 |
0 |
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生物医学传感检测与仪器设计实验指导 |
本教材内容依据最新生物医学工程专业培养目标编写。全书内容以医学仪器典型结构为主线, 突出工程实用、实训、趣味特点, 在每个实验项目中通过对原理的分析和相关文献资料的提供, 使读者在基础的实验条件下就可以学习掌握生物医学信号的获得、检测、调理、转换、计算、扩展等过程的基础技术和技能, 通过对各实验模块的适当组合、扩展就能够构成一台具有一定功能的生物医学信号采集处理仪器。在编排上采用单元基础实验项目和综合设计实验训练项目分开编写, 覆盖《生物医学传感检测与仪器实验》、《微机式医学仪器设计实验》、《医学仪器设计课程设计》等课程, 各课程根据所涉及教学内容和学时进行选择开设。 |
主编张日欣 |
华中科技大学出版社 |
TP212.3-33 |
69 |
0 |
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智能传感器技术及其在电气系统中的应用研究 |
本书属于智能传感器方面的著作, 全面系统地介绍了各种智能感知技术的概念、基本原理、特点及在电气工程中的应用, 主要内容包括传感器技术、传感网技术、传感数据融合技术、机器视觉技术、生物特征识别与智能感知技术、自然语言处理、脑认知与类脑计算、智能感知技术在电气工程中的应用等。 |
杨磊著 |
中南大学出版社 |
TP212.6 |
65 |
0 |
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物联网环境中智能传感系统关键技术研究与应用 |
本书首先从网络化智能传感器技术原理及实现切入, 然后重点讨论了基于压缩感知理论的体域网节能算法研究与应用、WMSN红外图像彩色化及目标融合方法研究与应用, 最后对智能传感领域的相关策略研究及其发展趋势进行展望。 |
周岳斌著 |
中国原子能出版社 |
TP212.6 |
82 |
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Flexonics for manufacturing and robotics:modeling, design and analysis methods |
本书介绍了柔性机电一体化 (柔性) 研究的理论研究和应用成果。利用几何方法建立时空域分布式模型, 提出了一种简单实用的机器人制造领域传感方法, 并以外骨骼、移动传感器网络和智能传感等实例说明了其应用。 |
Jiajie Guo, Kok-Meng Lee |
华中科技大学出版社 |
TP242 |
128 |
0 |
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机器人创新与实践 |
本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人、在于培养具有创新精神的应用型人才, 将机器人方面的知识通过实践项目的形式展示出来, 让学生能够掌握机器人创新设计的方法, 将单片机、传感器等技术通过机器人平台有机融合在一起, 培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力, 实施项目的能力, 撰写技术文档的能力。 |
主编毛丽民, 朱培逸 |
北京理工大学出版社 |
TP242 |
59.8 |
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运动链符号演算与自主行为控制论 |
本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支--运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先, 针对树链及闭链多轴刚体系统, 以运动轴及轴不变量为单位, 建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础, 提出居吉布斯分析四元数, 建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制理论, 实现了多轴刚体系统的“拓扑、坐标系、极性、结构参量及动力学参量”的完全参数化自动建模、自动求解及自动控制, 具有精确、实时、可靠及通用的特点, 已成功应用于六轴精密机械臂、嫦娥三号月面巡视器及火星巡视器。 |
居鹤华 ... [等] 著 |
华中科技大学出版社 |
TP242.3 |
168 |
0 |
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基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究 |
本书系统介绍了基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习方法研究的最新成果。全书分为工具功用性认知、环境功能区认知、功能区导航技能学习、工具功用性操作技能学习四大部分。其中, 工具功用性认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测; 环境功能区认知着重阐述家庭室内功能区建模与快速分类; 功能区导航技能学习着重阐述基于深度强化学习思想的机器人功能区导航技能学习算法; 工具功用性操作技能学习着重阐述基于功用性认知的目标推抓、抓放、开门及工具位姿操控技能学习。 |
吴培良 ... [等] 著 |
燕山大学出版社 |
TP242.3 |
52 |
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The “hand-eye-brain” system of intelligent robot:form interdisciplinary perspective of information science and neuroscience |
本书以统一的框架介绍了该领域的几个重要进展, 并对机器人的手、眼、控制系统和大脑进行了详细的理论和应用研究, 为智能机器人的进一步研究提供了一些方向。 |
Hong Qiao, Chao Ma, Rui Li |
华中科技大学出版社 |
TP242.6 |
168 |
0 |
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智能机器人原理与应用 |
本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第３章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第６章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人, 包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。 |
仉新, 李锁, 张骢编著 |
北京理工大学出版社 |
TP242.6 |
49.5 |
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控制系统计算机仿真:第2版 |
本书包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件; 第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法; 第三部分介绍控制系统的参数优化技术及其应用; 第四部分介绍仿真建模和仿真工程应用实例。附录部分给出了与本课程密切相关的6个实验。 |
蒋珉 ... [等] 编著 |
电子工业出版社 |
TP271 |
29 |
0 |
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非线性算子控制及其应用 |
随着工业生产过程变得越来越复杂, 对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。本书以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象, 详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计, 既包括算子的定义、系统建模、控制器设计等主要内容, 也对故障诊断和优化控制等关键问题进行了系统地探讨。 |
温盛军, 王瑷珲著 |
中国纺织出版社 |
TP273 |
68 |
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大数据分析与数据挖掘技术研究 |
本书梳理了大数据分析与数据挖掘的多种研究方法, 介绍了数据特征分析与数据准备, 并从关联规则、回归分析、分类分析、聚类分析、预测与时间数据分析等方面阐述了典型数据挖掘技术及其应用, 并在最后介绍了当前教育的热点--教育大数据的分析与挖掘。 |
刘燕著 |
中国原子能出版社 |
TP274 |
70 |
0 |
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压缩感知算法的快速处理及应用研究:计算机 |
压缩感知是一种有损的数据采样方法, 优势是用少量采样表示信号; 针对同一信号, 比传统采样方法获取的采样数据量要小的多。但压缩感知的劣势在于从采样数据中恢复信号的时间较长, 这是影响其广泛应用的重要因素。本书针对压缩感知信号重构算法计算复杂度极高的问题, 从算法加速和降低算法计算复杂度两方面展开研究。如在压缩感知算法加速方面, 在并行化的基础上提出了基于云平台的加速方案, 实现了复杂操作的并行化和复杂对象的序列化等问题。在降低算法计算复杂度方面, 用观测矩阵原子与二维残差之间的相关性测量代替观测矩阵原子与一维残差之间的相关性测量, 降低了重构操作的计算规模。 |
张永平著 |
江苏大学出版社 |
TP274 |
39 |
0 |
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基于交通CPS的流式数据聚类及演化趋势发现方法研究 |
本书在现存流式数据聚类方法研究的基础上, 研究表征交通物理系统状态广域多维的交通多流式数据的聚类分析及交通多流式数据的演化趋势发现方法。针对交通流式数据的周期演化特性, 受启发于联合聚类以及基于矩阵分解聚类的思想, 提出了基于低秩近似矩阵分解的多流式数据进化聚类算法EC-NMF。针对交通系统中流式数据随空间演化的纵向传播特性, 提出了基于非负矩阵三分解的交通多流式数据联合聚类框架STClu。为揭示交通流式数据之间随时空的演化特性, 提出了基于聚类思想的交通多流式数据演化趋势发现方法。 |
桑春艳著 |
重庆大学出版社 |
TP274 |
39 |
0 |
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数据科学导论 |
本书分六章, 第1章描述了数据科学的基础概念和发展历程, 对数据科学的定义、方法、工具、语言和框架做了的总体介绍。第2章详细阐述了数据科学的基础知识。第3章重点介绍数据科学的技术方法, 包括统计分析方法、分类技术、聚类技术。第4章对数据科学的一些常见应用场景进行了介绍和讨论。第5章聚焦于数据智能驱动的创新与创业, 归纳了数据驱动下的技术创新模式与管理要素。第6章通过列举一些典型案例介绍了数据安全与伦理问题。 |
牛奔, 耿爽, 王红著 |
中国经济出版社 |
TP274 |
78 |
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数据挖掘原理与实践 |
本书分为数据挖掘理论和数据挖掘实践两大部分。基础理论部分的主要内容包括数据挖掘的基本概念、数据挖掘的预处理、聚类分析、分类与回归、关联规则挖掘、例外点检测。数据挖掘实践部分讨论了数据挖掘在通信行业、文本挖掘等方面的实际应用; 通过四个案例展示了在通信行业中如何利用数据挖掘进行客户细分、客户流失分析、客户社会关系挖掘、业务交叉销售; 通过跨语言智能学术搜索系统和基于内容的垃圾邮件识别两个案例展示了数据挖掘在文本挖掘方面的应用。 |
蒋盛益, 李霞, 郑琪编著 |
电子工业出版社 |
TP274 |
35 |
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