文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法
  • 责任者:李浩然 ... [等] 著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2023
  • ISBN:978-7-302-62738-8
  • 定价:65.00
  • 载体形态项:125页 23cm
  • 个人责任者:李浩然著、郑四发著、孙川著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究, 建立自动驾驶车辆的决策框架, 利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数, 提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法, 在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统, 使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征, 最后构建测试评价体系, 实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法, 能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景, 并体现出一定的驾驶行为个性。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通类型 流通状态 定位

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码