文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:机器人技术及应用
  • 责任者:主编张建华
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-03-078165-9
  • 定价:52.00
  • 载体形态项:213页 26cm
  • 个人责任者:张建华主编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用, 第1章主要介绍与机器人相关的背景知识, 包括机器人的发展概况、构成、特征及应用等。第2-4章详细解析机器人运动学、机器人动力学和机器人控制, 包括机器人位姿分析、动力学描述, 以及工业机器人的位置控制、力控制和速度控制等。第5章介绍机器人中应用的传感器。第6章介绍机器人视觉系统、图像处理及其应用实例。第7章分析机器人的运动规划。第8章以仓储物流机器人为例, 深入分析一个完整机器人系统并介绍其设计、集成和应用, 将系统性、专业性和可读性进行有机结合。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通类型 流通状态 定位

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码