文献类型:专著 浏览次数:29
  • 题名:智能车辆感知、轨迹规划与控制
  • 责任者:李爱娟著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2024.03
  • ISBN:978-7-122-44555-1
  • 定价:118.00
  • 载体形态项:232页, [4] 页图版 26cm
  • 个人责任者:李爱娟著
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书总结了研究团队长期研究智能车辆技术的成果, 结合智能车辆技术的最新发展情况, 对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章, 主要探讨智能车辆的关键技术, 即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。第1章为概述, 第2章介绍了智能车辆环境感知技术, 第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术, 第五5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容, 尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。
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