文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:船用捷联惯性导航系统及组合导航技术
  • 责任者:张亚, 孙骞, 王国臣著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2020
  • ISBN:978-7-118-12106-3
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:195页 24cm
  • 个人责任者:张亚著、孙骞著、王国臣著
  • 学科主题:航海导航
  • 中图法分类号:U666.12
  • 提要文摘附注:本书共分为8章: 第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状: 第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析: 第4章介绍了基于卡尔曼滤波的估计理论, 为后续研究组合导航奠定了基础; 第5-8章是该书的重点, 其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术, 第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。
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