文献类型:专著 浏览次数:8
  • 题名:城市无人机视觉目标识别与无线定位技术
  • 责任者:主编翟优, 韩东
  • 出版社燕山大学出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-5761-0537-7
  • 定价:40.00
  • 载体形态项:153页 26cm
  • 个人责任者:翟优主编、韩东主编、周海俊参编、许葆华参编
  • 学科主题:城市群
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:本书以无人机在物流运输、交通监控、灾害监测等城市领域的自主飞行任务为应用背景, 围绕制约城市无人机自主飞行的无线定位技术、视觉目标检测、视觉目标跟踪以及红外小目标识别技术为研究内容, 以期提高城市无人机自主定位能力和目标探测识别能力, 提升城市无人机自主定位的精度和可靠性, 提升目标检测跟踪的速度和可靠性, 降低算法复杂度。本书重点对城市无人机自主飞行过程中涉及的无线定位和目标识别技术进行研究, 为城市无人机的发展和应用提供相关技术参考和借鉴, 丰富和发展导航与目标识别相关理论。
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