文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
  • 责任者:时培成编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2024.02
  • ISBN:978-7-122-44564-3
  • 定价:118.00
  • 载体形态项:229页, [4] 页图版 26cm
  • 个人责任者:时培成编著
  • 学科主题:无人驾驶
  • 中图法分类号:U469.79
  • 提要文摘附注:本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用, 其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的算法实现, 如因子图化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度, 全面展示了SLAM算法, 如基于视觉的SLAM算法 —— ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的SLAM算法 —— LOAM。本书还指出了多传感器、深度学等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用, 以及当前需要攻克的重点、难点。
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