文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:机器人自动化.建模、仿真与控制
  • 责任者:(法) 吕克·若兰(Luc Jaulin)著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-111-57042-4
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:167页 26cm
  • 个人责任者:若兰著、黄心汉译、彭刚译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。
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