文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
  • 责任者:曲丽萍, 王宏健著
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-5603-6111-6
  • 定价:45.00
  • 载体形态项:191页 26cm
  • 个人责任者:曲丽萍著、王宏健著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书以移动机器人为主线,展现了SLAM技术内涵、环境特征表示、环境特征提取、EKF-SLAM、FastSLAM、数据关联等机器人导航定位研究的基础理论,并依据国际标准数据库和仿真实验,给出了相应各改进算法的验证结论。之后,作为SLAM技术研究的延伸和扩展,本书阐述了自主水下航行器特定环境下、特有传感器、特殊的海试数据基础上的SLAM关键技术的各项研究成果。
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