文献类型:专著 浏览次数:17
  • 题名:四旋翼飞行器快速上手
  • 责任者:陈志旺等编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-121-32548-9
  • 定价:49.90
  • 载体形态项:258页 26cm
  • 个人责任者:陈志旺编著
  • 学科主题:无人驾驶飞行器
  • 中图法分类号:V47
  • 提要文摘附注:本书系统介绍了动手制作 (DIY) 一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面, 即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分 (嵌入式系统开发), 主要内容包括坐标系及姿态角简介、 四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。
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