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北京汽车博物馆手册 |
本书由北京汽车博物馆馆长乔晓鹏、南艺国际博物馆学院院长李万万编著, 书中内容包括北京汽车博物馆简介、博物馆建筑特色、重要馆藏、基本陈列和主题展览、北京汽车博物馆的社会教育活动等, 可以让公众更加全面、深入地了解北京汽车博物馆, 同时记录北京汽车博物馆的发展历程, 寄托对北京汽车博物馆未来的展望。 |
乔晓鹏, 李万万编著 |
中国和平出版社 |
U46-282.1 |
158 |
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汽车构造 |
本书共14个项目, 具体包括发动机的基本知识、曲柄连杆机构、配气机构、汽油机燃料供给系统、柴油机燃料供给系统、冷却系统和润滑系统、点火系统和起动系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、汽车车身、汽车电气系统、新能源汽车构造。 |
主编赵东桥, 王宇, 刘洋 |
江苏大学出版社 |
U463 |
59.8 |
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自动驾驶:理论、算法与实践 |
本书系统地介绍了自动驾驶的相关理论、模型、算法和验证平台,包括自动驾驶的传感器系统、交通场景感知与理解、地图构建与定位、行为决策与规划、控制系统、仿真测试与验证系统、车路协同等关键技术及其算法实现, 并分析了当前自动驾驶技术的局限性。 |
郑南宁 ... [等] 著 |
清华大学出版社 |
U463.61 |
99 |
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自动驾驶感知实践:从3D到BEV |
本书共7章。第1章详细介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器, 聚焦于硬件组成、工作原理、应用场景及性能要求等, 奠定传感器技术的应用基础。第2章讲解相机与图像基础知识, 包括针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机模型和双目相机模型, 为后续图像处理和目标检测提供理论支持。第3章深入探讨3D目标检测算法, 涵盖单目测距算法、单目3D检测算法及基于点云的方法, 如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint, 展示了该类算法在自动驾驶中的关键作用。第4章介绍时间同步的核心技术、主流方案, 以及摄像头标定、多传感器联合标定的方法与步骤, 为实现多传感器数据的精确融合提供技术保障。第5章解析后融合感知方案, 包括卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进算法、后融合策略, 以及基于Apollo的后融合感知方案, 帮助读者全面掌握后融合感知的实际应用。第6章聚焦于BEV融合感知技术, 涵盖处理流程、基于几何视图变换的方法和基于网络变换的方法, 如LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4Dv1和BEVFormer等算法, |
高毅鹏, 刘力铭著 |
机械工业出版社 |
U463.61 |
109 |
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智行未来:智能网联汽车的时代机遇 |
本书基于2024世界智能网联汽车大会的会议内容, 由世界智能网联汽车大会组委会秘书处精心编撰而成, 是对该大会会议成果的重要总结。全书围绕智能网联汽车领域展开深入探讨, 内容涵盖协同治理、共享共创、创新驱动、生态融合、试点示范、稳健护航、智行未来等七个方面, 详细介绍了智能网联汽车新时代的变革、国际政策法规、企业全球布局、网络和数据安全、跨产业协作等内容, 并对智能网联汽车的未来发展作出了展望, 为读者勾勒出智能网联汽车从技术前瞻探索到产业规模化落地的全新生态。 |
世界智能网联汽车大会组委会秘书处编 |
人民邮电出版社 |
U463.67 |
99 |
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基于AI的智能汽车自动驾驶技术 |
本书全面、深入地探讨AI技术在智能汽车自动驾驶领域的应用与发展。通过对智能汽车自动驾驶与AI的交汇、认识AI技术、AI驱动的环境感知技术、AI驱动的导航定位技术、AI驱动的决策规划技术、AI驱动的控制执行技术以及AI驱动的用户体验技术等方面的详细介绍, 本书为读者提供一个全方位、多层次的视角, 以理解AI技术的核心原理与应用。 |
常州新能源产教联合体组编 |
人民邮电出版社 |
U463.8 |
59.8 |
0 |
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汽车发动机NVH性能开发与工程实践 |
本书重点针对发动机NVH性能开发过程中的重点机构和零部件系统分别进行了阐述, 共分8章: 第1章为发动机振动激励的基本原理和理论基础部分, 主要介绍了单缸和多缸发动机的振动激励分析机理, 这是动力总成系统引起整车振动噪声现象的“源头”, 也是深入掌握发动机NVH性能工程控制开发的基础知识。第2章则详细地阐述了发动机平衡性设计开发的概念方法和常见的衍生NVH问题。第3章从发动机的燃烧噪声和机械噪声出发, 分别介绍了发动机噪声的分类、发动机辐射噪声的测试评价、爆燃噪声、活塞敲击噪声、配气机构噪声、正时链传动噪声、正时同步带传动噪声、前端附件驱动系统噪声和发动机噪声的识别分析技术等, 并提供了较全面的问题分析排查方法和工程解决措施方案。第4章针对于废气涡轮增压器系统的噪声问题, 详尽地阐述了各种类型的增压器噪声问题。 |
张军著 |
机械工业出版社 |
U464 |
129.9 |
0 |
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社交车联网与联邦学习关键技术 |
本书针对智慧城市建设中社交车联网这一新定义和新范式, 在实际部署和应用过程中面临的网络服务效率低, 跨车辆间交互质量难保障等问题, 以联邦学习架构作为该新范式中基础研究内容, 深入探索社交车联网范式概念、联邦学习梯度压缩算法、车辆簇构建方法等关键技术。全书分为四大部分, 第一部分介绍了社交车联网的演化过程和范式内容, 以及由此引发的关键问题和挑战。第二部分, 具体描述车辆簇的构建机制和梯度压缩联邦学习方法。第三部分, 在自适应车辆簇构建的基础上, 介绍联邦动态时间规划方法。第四部分, 对车辆簇中簇头选择和联邦知识蒸馏方法详细介绍。 |
赵鹏程著 |
中国原子能出版社 |
U469-39 |
88 |
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新能源汽车热管理系统设计 |
本书共有9章, 分为四篇。第一篇为基础理论, 包括第1章和第2章, 介绍新能源汽车热管理系统的基础理论知识, 包括热力学、流体力学和传热学的相关原理, 旨在帮助读者构建起对热管理系统工作原理的基本认识, 为后续章节的深入学习打下坚实的理论基础。第二篇是系统设计与应用, 包括第3~6章, 深入讨论了新能源汽车热管理系统的设计原理、组件选择、系统集成和性能评估, 其内容旨在指导读者如何根据新能源汽车的具体要求, 进行热管理系统的设计和优化, 主要涵盖热管理系统设计, 包括电池、电机、电控等部件的热特性分析和冷却方式选择的关键组件分析以及系统集成的策略与优化方法等。第三篇是测试实验与实践案例, 包括第7章和第8章。 |
梁坤峰, 高春艳编著 |
机械工业出版社 |
U469.7 |
59.9 |
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车载电池储能系统技术研究 |
本书对动力电池储能系统当前研究现状、关键技术及技术难题、电池建模与仿真、参数识别、荷电状态、健康状态、剩余使用寿命以及相应的算法案例进行了介绍, 为车载动力电池储能系统关键技术研究提供了较可靠的理论和试验。 |
李嘉波, 田迪著 |
中国石化出版社 |
U469.72 |
78 |
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汽车图像识别技术:从车载摄像头到模式识别 |
本书是一部介绍汽车图像识别领域前沿技术的专业书籍, 系统地讲解了车载图像处理的基础知识, 涵盖了从图像获取、预处理到特征提取等关键技术, 主要内容包括: 驾驶识别, 涉及边缘检测、车道线检测、车道识别等; 移动物体识别, 涉及光流法检测接近物体的方法; 立体摄像头识别, 介绍了立体视觉在深度估计和三维重建中的应用; 模式识别, 探讨了机器学习和深度学习在图像识别中的应用与实现方法。 |
(日) 秋田時彦著 |
机械工业出版社 |
U491.2 |
99 |
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长江川境段一级航道建设路径与机制研究 |
本书分析了上游水库群调度对川境段航道条件影响和达到一级航道所需最小通航流量, 研究了金沙江下游水库群枯期优化调度建议, 及其对电网功能相关效益的影响, 提出了长江川境段一级航道建设标准、时序、路径和协调机制等政策建议。 |
陈作强, 马爱兴, 陈仕军著 |
河海大学出版社 |
U615 |
78 |
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航标表:G103:南海海区:第25版 |
本书刊载该表所包含的范围位于中国南海。本表收录有南海海区自诏安湾至海南岛, 包括香港、澳门及南海诸岛, 主要航道、港湾的航标资料。 |
中国人民解放军海军海道测量局 |
中国航海图书出版社 |
U644.38 |
92 |
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航标表:G201:太平洋北西部:第15版 |
本书内容: 本表刊载了日本海西北岸部分地区、朝鲜半岛、日本群岛、琉球群岛、菲律宾群岛、中南半岛、马来半岛、大巽他群岛、新几内亚岛 (伊里安岛)、澳大利亚东北岸和太平洋部分岛屿等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等的主要航标资料, 港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。航标编排的总体顺序是按照由北向南、自东向西的原则统一编排, 但在局部范围内则有一些变化。本表所载航标的地理位置 (经纬度) 采用2000国家大地坐标系, 但有极少部分无法确定其坐标系。 |
中国人民解放军海军海道测量局 |
中国航海图书出版社 |
U644.38 |
150 |
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航标表:G101:黄、渤海海区:第25版 |
本书记述了黄、渤海海区自鸭绿江口至连云港港以北, 60多个港口主要航道、港湾的航标资料, 助航标致分布较密。 |
中国人民解放军 |
中国航海图书出版社 |
U644.38 |
71 |
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航标表:G301:北印度洋:第14版 |
本书内容: 本表刊载了努沙登加拉群岛南岸、爪哇岛南岸、苏门答腊岛西岸、马来半岛西岸、中南半岛西岸、印度半岛沿岸、波斯湾、马尔代夫群岛、查戈斯群岛、阿拉伯半岛沿岸、红海、索马里半岛东岸、非洲大陆东南岸、马达加斯加岛等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等处的主要航标资料。港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。航标编排的总体顺序是按照由北向南、自东向西的原则统一编排, 但在局部范围内则有一些变化。本表所载航标的地理位置 (经纬度) 采用2000国家大地坐标系, 但有极少部分无法确定其坐标系。 |
中国人民解放军海军海道测量局 |
中国航海图书出版社 |
U644.38 |
140 |
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航标表:G102:东海海区:第25版 |
本书记述了东海海区主要航道、港湾的航标资料。该表所含海域亦称东中国海, 海区成东北-西南走向, 长约700海里, 东西宽约400海里, 面积约77万平方千米。海区有大小港口70多个, 港湾锚地100多个, 助航标志分布较密。 |
中国人民解放军海军海道测量局 |
中国航海图书出版社 |
U644.38 |
92 |
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船舶原理 |
本书共分十一章, 主要介绍了船体形状、船体计算的近似积分法、浮性、稳性、船舶吃水差、船舶的分舱与破损稳性、船体强度、船舶阻力、船舶推进、摇荡性和操纵性等内容。本教材的内容设置充分考虑了航海技术专业的实际工作需要, 重点介绍了航海技术专业应掌握的船舶原理知识与技术, 符合教学大纲和国际、国内最新相关法规对船舶设计和建造的要求, 有助于帮助学生掌握船舶的基本特性、计算原理和安全评判方法, 培养学生的综合分析能力。 |
郑云峰, 张戴晖主编 |
大连海事大学出版社 |
U661 |
29 |
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值班机工金工工艺 |
本书紧紧围绕无限/沿海航区750KW及以上船舶值班机工金工工艺评估内容要求编写。主要包括车工工艺、钳工工艺、电焊工艺、气焊工艺。本书是《值班机工业务》的补充材料, 能填补值班机工培训内容空白, 内容短小精炼, 针对性和实用性比较强。 |
朱瑞景, 秦婉主编 |
中国海洋大学出版社 |
U671.3 |
59 |
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舰船电场探测与跟踪定位原理 |
本书以舰船电场探测与跟踪定位应用为研究对象, 介绍了舰船电场产生机理, 重点分析了腐蚀相关电场、磁性船体运动感应电磁场和尾流感应电磁场的产生机理、数学模型、影响因素及特性;重点阐述了舰船电场探测应用中相关背景干扰电场产生机理及特性、常用的信号处理方法、信号检测方法、跟踪定位原理以及基于舰船电场的跟踪定位方法等内容。 |
张伽伟等著 |
国防工业出版社 |
U674.7 |
88 |
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