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智能机器人原理与应用 |
本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第３章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第６章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人, 包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。 |
仉新, 李锁, 张骢编著 |
北京理工大学出版社 |
TP242.6 |
49.5 |
0 |
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The “hand-eye-brain” system of intelligent robot:form interdisciplinary perspective of information science and neuroscience |
本书以统一的框架介绍了该领域的几个重要进展, 并对机器人的手、眼、控制系统和大脑进行了详细的理论和应用研究, 为智能机器人的进一步研究提供了一些方向。 |
Hong Qiao, Chao Ma, Rui Li |
华中科技大学出版社 |
TP242.6 |
168 |
0 |
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自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析 |
本书适应新形势下控制系统及计算机仿真需求, 注重系统性、逻辑性, 将全书分为仿真基础、控制系统分析与设计、综合应用实例三个方面, 主要内容包括: 绪论, MATLAB的仿真集成环境Simulink的应用, 基于MATLAB的控制系统数学模型, 控制系统模型设计及仿真研究分析。 |
陈铭著 |
东北林业大学出版社 |
TP273 |
58 |
0 |
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工业网络技术与应用 |
本书以工业网络技术为基础, 从基本概念介绍入手, 以工业项目为主线, 模块化介绍网络设备数据传输的管理与维护: 交换机的管理与维护、路由器的管理与维护、无线网络以及网络安全等, 使读者真正领悟工业网络的应用。 |
主编律德财, 吴艳 |
大连理工大学出版社 |
TP273 |
45 |
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网络化控制系统随机时延研究 |
随着网络技术的飞速发展, 网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征, 提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法, 在此基础上研究了前向通道 (控制器到执行器) 的随机时延预测方法, 并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿, 降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台, 对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。 |
葛愿著 |
中国纺织出版社有限公司 |
TP273 |
68 |
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大数据技术与应用专业人才培养研究 |
本书主要以大数据理论与大数据时代为切入, 重点阐述大数据处理架构与技术、数据挖掘技术及其常用算法、大数据应用型专业人才培养的内涵与理论以及人才培养模式与模型构建等相关内容。随着大数据时代的来临, 大数据处理与数据挖掘技术将具有越来越重要的战略意义, 大数据已经渗透到各个行业和企业的功能领域, 逐渐成为一个重要的生产要素, 大量数据的使用将预示着生产率增长和消费者过剩的新一轮浪潮。 |
高永梅著 |
哈尔滨出版社 |
TP274 |
58 |
0 |
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大数据平台与编程:微课版 |
本书对大数据体系架构lambda进行梳理, 介绍了一些重要的大数据平台技术原理与编程实践, 包括数据收集层的Kafka, 数据存储层的HDFS、HBase, 计算框架层的MapReduce、Spark、Flink, 资源管理与协调层的YARN、ZooKeeper以及数据分析层的Spark Sql、Hive、Beam。通过本书, 旨在帮助在校本科生或研究生理解大数据概念, 掌握大数据技术的原理, 具备大数据开发的能力。 |
主编付仲明 |
大连理工大学出版社 |
TP274 |
99 |
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大数据分析与数据挖掘技术研究 |
本书梳理了大数据分析与数据挖掘的多种研究方法, 介绍了数据特征分析与数据准备, 并从关联规则、回归分析、分类分析、聚类分析、预测与时间数据分析等方面阐述了典型数据挖掘技术及其应用, 并在最后介绍了当前教育的热点--教育大数据的分析与挖掘。 |
刘燕著 |
中国原子能出版社 |
TP274 |
70 |
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数据科学导论 |
本书分六章, 第1章描述了数据科学的基础概念和发展历程, 对数据科学的定义、方法、工具、语言和框架做了的总体介绍。第2章详细阐述了数据科学的基础知识。第3章重点介绍数据科学的技术方法, 包括统计分析方法、分类技术、聚类技术。第4章对数据科学的一些常见应用场景进行了介绍和讨论。第5章聚焦于数据智能驱动的创新与创业, 归纳了数据驱动下的技术创新模式与管理要素。第6章通过列举一些典型案例介绍了数据安全与伦理问题。 |
牛奔, 耿爽, 王红著 |
中国经济出版社 |
TP274 |
78 |
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大数据开发与应用研究 |
本书共十章, 内容包括: 大数据的认知, 大数据安全、隐私和合规管理, 大数据时代的理解, 大数据应用的模式和价值, 大数据应用的基本策略, 大数据技术在全社会医疗健康资源配置的优化, 大数据时代下的城市交通, 金融大数据创新应用, 大数据时代下的教育变革等。 |
陶星星著 |
吉林科学技术出版社 |
TP274 |
50 |
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自动生产线案例分析与实验 |
本书介绍了自动生产线的结构组成、工作原理, 包括输送、分拣、间歇送料、定位与夹紧等常用结构。通过对晶圆片清洗、锁体加工、镇流器装配等自动生产线典型工程案例分析。通过对三菱触摸屏、伺服驱动器、变频器、工业机器人等机电产品以及各类硬件控制方法的介绍, 使读者掌握PLC编程与应用能力。通过对组态、触摸屏、工业云平台等界面设计及编程方法的介绍, 可使读者具备设计相应视图窗口实现自动化生产线的灵活多样的控制能力。 |
孙奎洲, 梁栋, 张陈主编 |
吉林大学出版社 |
TP278 |
88 |
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大学计算机基础 |
本书是根据教育部非计算机专业计算机基础课程教学指导分委员会提出的高等学校计算机基础课程教学基本要求组织编写的, 是高校“计算机基础”课程改革建设的组成部分, 本书的编写充分考虑了社会对人才培养的要求以及信息技术的发展趋势。全书共分8章, 主要内容包括计算机与计算思维、计算机系统组成、算法与数据结构、程序设计基础、软件工程基础、数据库技术基础、计算机网络基础以及多媒体技术基础。 |
张丕振, 顾健主编 |
电子工业出版社 |
TP3 |
41 |
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大学计算机应用:第2版 |
本书是大学计算机基础教学体系的基础部分。主要介绍计算机的基础知识与体系构成、操作系统的基础知识与基本操作, 文字处理软件Word 2016、电子表格软件Excel 2016、演示文稿软件PowerPoint 2016的基础知识与常用功能, 网络与应用、Python数据处理技术、计算思维、计算机前沿技术相关知识。本书以Windows10为操作系统平台, 以Microsoft Office 2016为基本教学软件。本书的目标是培养学生计算机应用能力, 使其掌握计算机的基本知识, 具备利用计算机作为工具为以后的工作和学习服务的技能。 |
主编陆建波 |
北京理工大学出版社 |
TP3 |
38 |
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百年科技成就辉煌:江西理工大学VR馆纪实 |
本书以江西理工大学VR馆纪实为核心内容, 依托中国百年以来科技成就虚拟场馆的设计与制作, 以时间为线索, 梳理并展示了各时间段内的主要科技政策、科学技术以及科技事件, 以图形图像、音频、视频等形式展示。本书的学术价值在于将虚拟现实技术与科技发展史研究相结合, 并从科学技术的角度进行梳理重现, 打破了传统媒体形式, 突破了实际场地的限制, 将视、听信息与行为交互融为一体, 让受众身临其境, 更深刻地实现信息传达与思想教育的目的。其出版价值首先在于编排内容的新颖性。从全新的科技发展与应用的角度梳理我国科技成就, 并以通俗易懂的图、文、音频、视频等形式进行传达; 在内容表达上, 将科技发展与生活密切相关, 深入浅出, 不论童叟, 都能在体验中了解到百年科技发展的艰辛历程以及新时代科技发展的伟大成就。 |
杨斌著 |
沈阳出版社 |
TP3 |
98 |
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计算机组成原理与系统结构 |
本书共分为8章, 主要内容包括计算机组成的基本概念和层次结构、计算机硬件基础、信息编码与数据表示、运算方法与运算器、存储体系、指令系统、控制器、输入输出系统、总线、流水线与并行处理技术。 |
主编朱世宇 |
北京交通大学出版社 |
TP3 |
48 |
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计算机基础 |
本教材编写以计算机基础应用为主导, 依据当前计算机基础教育和高等院校学生自身特点, 针对应用型人才培养的定位, 深入研究新形式下计算机基础课程教学改革, 整合相关的教学及实验内容, 在内容上注重知识的层次性和实用性, 强化学生计算机基本操作能力的培养, 同时注重培养学生的动手实践能力和创新能力, 能更好地满足教学要求。本书总结了计算机基础教学团队多年的教学和实践经验, 重点介绍计算机基础知识、计算机系统、计算机中的信息表示及存储、Windows 7操作系统、文字处理软件Word 2010、电子表格处理软件Excel 2010、演示文稿制作软件PowerPoint2010、数据库技术应用基础、多媒体技术基础、计算机网络与Internet应用。 |
主编赵丽霞, 王学艳, 张健 |
北京理工大学出版社 |
TP3 |
48 |
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计算机基础与应用实验指导 |
本书是《计算机基础与应用》配套的实验指导用书。本书的实验与教材紧密结合, 同时又对教材内容进行了整合。全书主要分为两篇:实践篇和习题篇。其中, 实践篇主要是根据教学内容及要求所编排的案例型实验进行训练, 并配有一定的操作步骤及部分操作提示, 使学生在学习理论知识的同时进一步提高 其操作与应用能力;习题篇主要是以理论知识为基础, 通过选择、填空等题型来强化学生对计算机理论知识的认知能力。 |
主编王颖娜, 侯俊松, 杨文静 |
北京理工大学出版社 |
TP3 |
30 |
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计算机信息技术与人工智能研究 |
本书首先对计算机与信息社会、计算机网络与信息安全、计算机网络信息加密技术进行分析; 其次探究了人工智能的基础知识、基于知识的人工智能系统; 再次探索了AI图像技术、自然语言处理、智慧物联; 最后论述了人工智能时代的计算机技术。 |
张朋, 张宪红, 李博彤著 |
中译出版社 |
TP3 |
68 |
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重庆市普通专升本计算机辅导教程 |
本书内容分成三部分: 基础导学篇, 侧重夯实基础, 适用于专升本计算机初学者和基础薄弱者; 强化进阶篇, 侧重强化训练, 适用于对专升本计算机有一定基础者; 练习题篇, 方便学生在前两部分的学习过程中随时进行检测, 达到巩固知识点的效果。 |
拓惟主编 |
世界图书出版公司 |
TP3 |
85 |
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计算机应用基础 |
本教材分为6个项目, 主要包括: 了解计算机与网络、个人计算机资源管理、求职书的设计与制作、员工查询系统、公司简介的制作、利用网络求职。将计算机基础知识、Windows7操作系统、Office 2016、计算机网络应用等贯穿于6个项目中, 每个项目由项目分析、项目描述、实施步骤、巩固提高、知识拓展、习题练习组成, 在操作中穿插“知识小贴士”的提示, 着重引导读者进行模仿实践及创新实践, 更好地完成工作任务。 |
主编严伟, 张懿爵, 何睿 |
大连理工大学出版社 |
TP3 |
97.9 |
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