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机器人制作与编程 |
本书采用移动机器人作为研究主线, 提炼相关知识点, 将其划分至机械模块、电子模块、控制模块、拆装维修模块四个模块, 四个模块主要涉及机械设计、理论力学、机械图样识读与绘制、CAD绘图与制图测绘等多门课程, 针对多门课程中的知识点建立多个任务进行实施。充分融入课堂思政的内容, 将课堂思政融入具体知识点, 将课堂思政落到实处, 使整个课程形成完整有机体, 不断培养机电类学生的工匠精神。采取课前预习、任务描述、知识讲解、任务实施、任务总结、课后复习与拓展等过程步骤形式。 |
丁长涛编著 |
浙江大学出版社 |
TP242 |
57 |
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探索机器人世界:ROS2编程入门 |
本书是ROS2编程的入门指南, 内容深入浅出, 为读者提供了系统学习ROS2的方法。本书由FranciscoMartínRico博士撰写, 他在机器人领域拥有丰富的经验和深厚的知识背景。本书介绍了ROS2的核心概念和实际应用, 内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。本书提供了详细的示例代码和项目设计, 这极大地提升了实用性与可操作性。通过这些内容, 读者不仅可以学习ROS2的基本概念和编程技巧, 还有机会在实践中不断深化这些知识。 |
(西) 弗朗西斯科·马丁·里科著 |
机械工业出版社 |
TP242 |
79 |
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人工肌肉与仿生驱动技术:英文版 |
本书是作者科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究, 重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论, 并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读, 为读者在机器人、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。 |
郝丽娜, 张颖, 李智著 |
上海交通大学出版社 |
TP242 |
148 |
0 |
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工业机器人技术 |
本书分为六章, 主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线, 将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点, 将操作性较强的知识点, 按照操作步骤, 设计为图文并茂的操作流程表, 同时辅助以微课堂教学, 便于学生自主学习和进行练习, 在学中做, 做中学, 学做合一, 理实一体。 |
董有为, 苏一菲主编 |
高等教育出版社 |
TP242.2 |
44.9 |
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海洋机器人系统概论 |
本书从海洋机器人的定义与分类出发, 逐步延伸至无人海洋机器人的发展历史、系统构成以及关键技术的实际应用。内容包括水面和水下机器人的类型与实例、发展历程和未来趋势, 并深入探讨了动力与推进、智能控制、环境感知、通信与导航系统等各个组成部分, 特别关注环境感知、运动控制和自主决策与规划技术, 全面覆盖了从仿真模型到具体控制策略, 以及导航定位与通信技术的多种应用。 |
苏玉民, 张磊, 曹建等编著 |
科学出版社 |
TP242.3 |
66 |
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海洋机器人操纵控制 |
本书共分8章。着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配以及运动传感器及数据处理。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。 |
李晔 ... [等] 编著 |
科学出版社 |
TP242.3 |
78 |
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工业控制网络技术 |
本书主要介绍了工业网络通信的基本知识, 工业网络通信中的主流通信协议, 并以西门子PLC为例对工业通信的协议使用进行说明性介绍, 完成了基于常规工业通信协议使用的实例; 通过工业以太网电缆接头制作实训, 网络配置实训, 单环冗余网络实训, 虚拟网络VLAN实训, 无线通信实训, 实时通信实训对工业网络进行拓展。 |
程阔主编 |
中国科学技术大学出版社 |
TP273 |
50 |
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数据资产财务核算与财务管理 |
本书内容讲述在大数据、云计算、人工智能等新智生产力极速发展的新形式下, 能够产生价值、能够带来预期收益的数据资源需实行资产化管理, 为确保数据资产的安全、完整、保值、增值, 并且能够准确的反映数据资产的真实价值, 以及准确的核算与确认经济体的实有资产总量, 在财政部明确数字资产入表的情况下, 数字资产的财务核算制度与财务管理制度的规范化, 数字资产的分类标准, 价值计量标准, 数据资产的资产化管理等迫在眉睫。本书从数字资源的资产化确认方法, 资产化确认标准, 资产化分类, 财务核算, 财务报表及数字资产财务管理等各个方面做出了相应的探讨, 提出了明确的观点和方法。 |
王咏梅著 |
中国财政经济出版社 |
TP274 |
96 |
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数据科学与工程导论 |
本书系统而深入地介绍了数据科学与工程的基本概念、核心理论、关键技术及其实践应用, 旨在为读者构建从理论到实践的全方位知识体系。本书内容涵盖了对数据概述以及大数据全生命周期 (数据采集与预处理、数据存储、数据分析、数据可视化) 的介绍。在数据安全与治理方面, 强调了数据时代下的安全挑战与治理策略。最后通过社交媒体、机场航班等实践案例, 帮助读者将所学知识融会贯通, 提升解决实际问题的能力。 |
骆斌, 申富饶, 郝亚东主编 |
高等教育出版社 |
TP274 |
39 |
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数据准备:方法、原理与应用 |
本书主要介绍数据科学中数据准备阶段常用的数据处理方法。全书内容分为五个部分: 数据准备概览、数据清理、数据变换、数据归约和案例分析。本书注重方法的原理及其应用, 在方法原理引介部分强调重要的统计学思想, 在方法应用部分强化数据思维和数据处理规范。 |
李艳, 周迎春主编 |
高等教育出版社 |
TP274 |
48.6 |
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Hadoop核心技术与大数据平台搭建 |
本书共12个单元,内容包含大数据与Hadoop概述、Hadoop大数据处理平台的安装与配置、分布式文件系统HDFS、MapReduce和YARN技术、分布式数据库HBase、数据仓库Hive的安装部署、大数据迁移工具Sqoop、ZooKeeper分布式协调服务、日志采集系统Flume、Kafka分布式消息订阅系统、大数据内存计算Spark、流式计算引擎Storm。全书共设50个任务, 在Hadoop、HDFS、MapReduce、HBase、Hive、Sqoop、ZooKeeper、Flume、Kafka、Spark和Storm等相关单元都介绍了环境搭建和项目案例, 以便读者能更好地学习和掌握大数据的关键技术。 |
蒋道霞, 符学龙, 秦媛媛主编 |
电子工业出版社 |
TP274 |
59.8 |
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数据科学难点解惑 |
本书的主要内容有: 确保数据科学工作流程创造价值。设计可操作的、及时的和相关的指标。提供引人瞩目的叙述以获得利益相关者的支持。使用模拟确保你的机器学习算法是解决该问题的正确工具。识别、纠正和预防数据泄露。 |
(墨西哥) 丹尼尔·沃恩著 |
中国电力出版社 |
TP274 |
88 |
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数据质量 |
本书共分六章。第一章数据的含义, 介绍了数据的概念、数据的分类、数据的分布形式以及数据的作用。第二章数据的来源, 介绍了获取数据的主要途径, 包括观察法、调查法、测量法、抽样法、试验法、模拟法、计算法、统计法等。第三章数据的质量体现与保证, 介绍了高质量的数据的反映内容、如何保证获得高质量数据。其中高质量的数据可以真实反映客观对象, 由抽样反映全貌、统计及计算过程准确、推论过程正确、正确观察、正确的逻辑关系、可用于预测趋势等; 数据的质量保证包括有测量系统保证、有试验及试验系统保证、可以高度模拟以及形成大数据。 |
季生平著 |
中译出版社 |
TP274 |
198 |
0 |
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自动化生产线安装与调试实践应用:数字孪生 |
本书以“亚龙YL-335B”典型自动化生产线为载体, 按照“项目引领、任务驱动”的编写模式, 将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中, 旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生产线人机界面设计与调试、工业机器人及柔性制造系统应用。 |
谭伟超, 刘子贵主编 |
华中科技大学出版社 |
TP278 |
69.8 |
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大学计算机基础案例教程:第5版 |
本书的特点是采用“任务驱动, 案例教学”的学习方法。它将教条式的“菜单”学习转为生动实用的案例学习, 符合学生思维构建方式。内容涵盖了计算机基础知识、操作系统基础、文字处理软件Word、电子表格Excel、中文演示文稿PowerPoint、图像处理软件Photoshop、计算机网络基础与网页制作等。每章都配有大量习题, 帮助学生巩固所学知识。本书既注重思维培养, 又兼顾应用需求。 |
张小雨, 吴瀚霖主编 |
中国水利水电出版社 |
TP3 |
49 |
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信息技术基础与生成式人工智能 |
本书共6章, 主要内容包括: 信息技术基础与AIGC、WPSOffice、AIGC+智能办公、AIGC+写作、AIGC+多媒体、AIGC+编程等。 |
卢宇主编 |
高等教育出版社 |
TP3 |
43 |
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信息技术与人工智能 |
本书用于新一代信息技术的通识教育, 把目前应用广泛的信息技术与日常生活相结合, 通过通俗易懂的语言介绍现代社会的信息技术知识。主要内容有: 物联网、信息安全、大数据、人工智能和虚拟现实技术等。使读者初步了解现代信息技术的相关知识, 以便在以后的工作、学习中更好地利用先进的技术手段, 高效完成日常工作和学习任务。 |
王锦主编 |
中国水利水电出版社 |
TP3 |
42 |
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大学计算机与人工智能基础:MS Office版:第6版 |
本书共分三篇, 共8章。本书的内容包括计算机基础、Windows10操作系统、Word2016文字处理软件、Excel2016电子表格制作软件、PowerPoint2016演示文稿制作软件、人工智能基础、大模型、人工智能在办公中的应用。 |
蒋加伏, 周欣, 朱艳龙主编 |
北京邮电大学出版社 |
TP3 |
54.8 |
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大学计算机:计算思维与人工智能:第5版 |
本书主要分为四个部分共16章。第一部分计算机与计算, 包括(1)引论--走马观花看导论, (2)初识计算思维--由小白鼠到计算思维? (3)符号化、计算化与自动化--一看计算机的本质, (4)程序与递归: 二看计算机的本质; 第二部分计算系统, 包括(5)机器是如何执行程序的: 认识计算机, (6)复杂环境下程序是如何被执行的: 理解现代计算机, (7)程序编写与计算机语言, (8)利用典型计算机语言进行程序设计; 第三部分算法思维, 包括(9)算法-程序与计算系统的灵魂, (10)受限资源约束下的算法--排序问题求解示例, (11)难解性问题求解--组合、随机与近似解; 第四部分网络化思维、数据化思维与人工智能+思维, 包括(12)计算机网络、信息网络与互联网+, (13)数据库与大数据,(14)机器学习与人工智能, (15)大模型、AI智能体与AIGC内容, (16)信息安全、网络安全与国家安全。 |
战德臣 ... [等] 编著 |
高等教育出版社 |
TP3 |
60 |
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| 1400 |
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信息技术基础与人工智能应用:微课版 |
本书共7个模块, 内容包括认识信息与信息技术、文档处理与智能办公、表格处理与智能数据分析、演示文稿制作与智能演示优化、人工智能基础、AIGC应用、信息素养与社会责任等。 |
史小英主编 |
人民邮电出版社 |
TP3 |
59.8 |
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