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航空导航增强数据处理与分析 |
本书重点介绍了航空导航增强系统设计、算法实现、完好性监测、可用性分析等关键技术的实现过程和分析结果。本书从航空导航的实际应用需求出发, 全面分析了GNSS完好性监测的根源和本质, 深入研究了航空导航增强数据处理过程和方法。 |
王志鹏, 方堃编著 |
北京航空航天大学出版社 |
V249.3 |
129 |
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四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真 |
本书基于飞行动力学和控制的理论和方法, 研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。主要内容包括: 基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题; 在上述基础上, 对悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态, 研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系统设计方法, 以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。 |
徐军, 杜曼曼, 张卫忠编著 |
化学工业出版社 |
V275 |
88 |
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软翼无人机飞行控制 |
本书主要包括6章内容: 软翼无人机的飞行控制, 包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究。 |
苏立军 ... [等] 著 |
北京理工大学出版社 |
V279 |
68 |
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5G网联无人机系统原理与应用 |
本书聚焦于上述客观问题, 首先阐述了5G的发展历程与关键技术, 并分析了5G高速率、大容量、低时延及高可靠特性带来的巨大影响; 然后详细讲述了5G网联无人机系统云、网、端关键技术体系, 即5G网联无人机系统利用5G移动通信网络代替无人机生产厂商自建的私有通信与数据链路, 无人机通过机载专用智能通信终端接入5G移动通信网络, 最终由无人机管理运营云平台实现对无人机的远程超视距飞行控制和高清数据视频的实时回传和处理。此外, 本书也对5G网联无人机系统的众多行业应用与相关技术进行了详细介绍, 同时展开对5G网联无人机商业生态的全面讨论, 最后提出对5G网联无人机系统广阔未来的展望。 |
苏郁等著 |
人民邮电出版社 |
V279 |
89 |
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俄罗斯空天安全战略及影响研究 |
本书全面梳理俄罗斯空天安全战略的思想基础、基本内容、主要特点, 总结提炼俄罗斯空天安全战略的实践经验和教训, 从国际安全体系、地区安全与合作、国家安全与发展三个层面深入剖析俄罗斯空天安全战的影响, 并围绕空天安全意识、空天安全治理、空天安全合作、空天作战实力、空天战备能力、空天作战保障六个着眼点, 提出了切实可行的对策建议。 |
董达飞著 |
国防工业出版社 |
V328 |
69 |
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空中交通安全系统工程 |
本书以培养学生解决复杂空中交通系统工程安全问题能力为目标,用系统安全的思想统领全书,将系统论、风险管理理论、可靠性理论与安全技术相结合。全书共12章,包括绪论、事故致因理论、危险性预先分析、可靠性分析、故障模式及影响分析、事故树分析、事件树分析、管理失误和风险树分析、安全检查表、安全分析的其他方法简介、系统安全评价简介、危险控制技术简介, 内容全面, 实用性强。 |
张宝成主编 |
北京航空航天大学出版社 |
V355.1 |
59 |
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飞行器结构动力学 |
本书共分为八章: 第一章为绪论, 包括结构动力分析的目的与任务、分析模型与基本研究方法、振动的分类、简谐振动和周期振动。第二章为经典动力学基础, 包括虚功原理、达朗贝尔原理和拉格朗日方程。第三章为单自由度系统的振动。第四章为多自由度系统的振动。第五章为连续弹性体系统的振动。第六章为薄板的横向振动。第七章为动力学测试原理和方法。第八章为飞行器结构动力学数值仿真。 |
郝文乾, 谢佳苗, 李兆凯等编著 |
北京航空航天大学出版社 |
V414 |
42 |
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空间光学遥感器系统性能测试与评价 |
本书共分3大部分: 空间光学遥感器测试与评价基础、空间光学遥感器性能测试与试验、空间光学遥感器在轨测试及应用评价, 共计12章; 以理论与实践结合为主线, 全面覆盖测试基础理论、系统性能测试方法、关键环境模拟试验、在轨性能验证及综合性能评价体系等内容。书中不仅深入解析了成像型遥感器、光谱探测类遥感器和空间目标探测类遥感器的核心测试技术 (如几何与辐射质量、动态成像性能、系统稳定性等), 还探讨了力学环境、热环境及真空模拟等关键试验方法。同时, 结合国内外发展现状, 系统总结了在轨性能验证与综合评价的技术框架与应用需求。 |
王小勇等著 |
中国宇航出版社 |
V423 |
128 |
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液体火箭发动机燃烧不稳定性 |
本书针对液体火箭发动机研制中燃烧不稳定性的预测与控制这一重大技术关键, 第1章为相关研究背景与国内外现状的概述, 第2-5章按照发动机工作过程, 依次对喷嘴、火焰、燃烧室和喷管四大单元的动态响应特性进行建模, 随后用于第6章搭建了三维燃烧不稳定性预测的全尺寸低阶预测模型, 第7章展示真实发动机中燃烧不稳定性预测实例, 最后在第8章展示了液体火箭发动机中经典的被动控制装置设计理论。 |
杨立军, 李敬轩, 南家琦等著 |
北京航空航天大学出版社 |
V434 |
129 |
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大型固体火箭发动机技术 |
本书共分9章; 第1章为概述, 介绍大型固体火箭发动机的定义、组成、类型、发展现状和趋势; 第2章介绍了固体火箭发动机的主要性能参数, 为发动机基础知识; 第3章介绍大型固体火箭发动机的总体设计技术, 给出了当前的技术水平和设计方法; 第4章-8章节分别介绍了大型固体火箭发动机装药、壳体、绝热结构、喷管和点火装置技术, 涉及典型分类、设计仿真分析方法、制造工艺及检测技术等; 第9章介绍大型固体火箭发动机地面试验技术, 给出了典型试验类型、试验系统、试验流程, 分析了试验安全技术等。 |
梁纪秋, 司学龙, 陈永钊等编著 |
科学出版社 |
V435 |
170 |
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航天装备全寿命风险管理 |
本书内容主要讲解风险管理一般性理论在航天装备管理领域的应用。教材内容分两大部分。第一部分 (1-4章) 重点介绍风险管理的一般性以及风险识别、风险评价和风险应对这三个重点环节。第二部分 (5-10章) 主要内容是将现代风险管理理论融入航天装备全寿命周期各阶段。本教材着重研究基于航天装备全寿命周期各阶段风险管理, 提出航天装备全寿命阶段的风险管理对策。 |
董鸿波, 林白主编 |
北京理工大学出版社 |
V441 |
88 |
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航天器控制系统仿真 |
本书以航天器控制系统为背景, 研究仿真技术应用。内容共分12章。第1章为绪论, 介绍航天器控制系统仿真的概念、分类和功能; 第2章和第3章分别介绍了动力学仿真模型和控制系统部件建模, 给出了航天器轨道动力学模型、姿态动力学模型、干扰力和力矩模型等; 第4-6章重点介绍控制系统通用数学仿真平台AOCS、基于模型的星上控制算法建模、数据评估系统与仿真模型修正等; 第7章给出了液体晃动的等效动力学模型和液体晃动的闭环CFD数值仿真方法; 第8章重点介绍航天器控制系统物理仿真与评估技术; 第9-11章对近地卫星领域、空间交会与操控领域及深空探测领域的控制系统仿真技术应用情况进行了详细介绍; 第12章是对未来智能自主航天器控制系统仿真的展望。 |
胡海霞, 王鹏基, 张新邦编著 |
国防工业出版社 |
V448.2 |
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空间系绳系统动力学与运动控制教程 |
本书较全面地介绍了空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计算、空间系绳系统的空间相对平衡位置计算、小航天器分离时控制系统的过渡过程分析、空间系绳系统展开的最优控制器经典综合方法、空间系绳系统展开控制系统最优动态滤波器计算的经典方法、空间系绳系统的统计学仿真等。 |
王长青, 李爱军, 陆宏湜编著 |
电子工业出版社 |
V474 |
49 |
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“芯”质生态环境卫士的学缘传创培养模式:理论分析与实践探索 |
本书聚焦环保创新创业人才的培养, 探索其学缘传创培育范式, 涵盖理论范畴与实践路径。主要包括如下内容。(1) 环保创新创业人才的内涵与特征: 界定概念, 即以“绿色技术硬核能力”为核心, 兼具创新思维、创业能力和社会责任感的复合型人才, 其使命是推动环保技术革新与绿色产业转型。分析其核心素养与能力要求。(2) 学缘传创培育范式的理论内涵: 多学科理论支撑, 解析“学缘传创”在环保领域的特殊性, 即通过学术传承( 学缘) 与创新创造( 传创) 的融合, 形成“技术研发→成果转化→产业孵化”的闭环培育机制。其本质是打破传统人才培养的线性逻辑, 以知识迭代和价值创造为双驱动, 实现环保领域“学术基因延续”与“产业创新突破”的有机统一。(3) 学缘传创培育模式的构建: 基于环保人才的培养目标, “创新链-创业链-教育链”三链融合, 设计学缘传创培育模式, 包括课程体系、教学方法、评价机制等。 |
黄凤莲, 钟云华著 |
化学工业出版社 |
X-40 |
68 |
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美丽中国视阈下生态保护修复监管 |
本书以扎实的理论为基石, 融合生态学、生态经济学、社会生态学、公共管理学等多学科知识, 对生态保护修复监管的定义、内涵和外延等进行了深入解析, 并首次系统、完整地搭建了生态保护修复监管的理论框架, 为读者呈现出一幅清晰严谨的知识图谱。通过梳理我国生态保护修复监管发展历程、制度体系、体制机制、实施手段及监管成效, 系统总结了我国生态保护修复监管的创新实践, 提炼出我国生态保护修复监管的核心逻辑, 为相关从业者开展具体工作提供了参考。 |
全占军等著 |
中国环境出版集团 |
X171.4 |
60 |
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中国绿色低碳环境修复发展报告:2024 |
本书通过系统梳理我国在相关政策、工程、技术、研发和市场等方面的情况, 全书由国内进展、全面深入地分析了中国在环境修复领域的进展、挑战与前景, 为我国绿色低碳环境修复发展提供了重要依据与参考。 |
张红振等编著 |
中国环境出版集团 |
X171.4 |
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大气环境质量与经济系统耦合核算方法与应用研究 |
本书分别对大气污染造成的损害进行评估和对比分析, 并与我国大气污染防治的投入成本进行对比。在量化环境损失的同时, 更好地评估我国大气污染治理带来的环境、社会和经济效益, 作为未来我国大气污染防治政策和措施的科学依据和技术支撑。 |
吴文俊, 张静, 薛英岚编 |
中国环境出版集团 |
X196 |
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环境保护与可持续发展:理论与实践 |
本书包括4篇、9章。第1篇: 当代环境问题 (第1章环境基本概述, 第2章全球环境问题); 第2篇: 可持续发展理论的基础 (第3章可持续发展理论, 第4章可持续发展理论体系); 第3篇: 可持续发展理论的实践 (第5章循环经济基本理论, 第6章循环经济的理论基础, 第7章污染物总量控制与节能减排基本理论); 第4篇: 低碳经济与“双碳”理论 (第8章低碳经济基本理论, 第9章碳达峰与碳中和)。 |
孙洪伟, 王港, 杨晓永等编著 |
化学工业出版社 |
X22 |
88 |
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清瑶翠微:榆林生态建设 |
本书主要追溯了榆林地区的生态文明变迁历史, 以及榆林多年来的生态事业发展历程, 资料翔实、文字简明、图文并茂, 全方位、多角度地展示了榆林的生态建设、生态文化和生态文明成就, 并总结了前人经验, 给当代人更好开展生态文明建设以启示。 |
政协榆林市委员会编 |
陕西人民出版社 |
X321.241.3 |
98 |
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典型灾害事故应急通信保障技术 |
本书根据高层建筑火灾、地下建筑火灾、大跨度空间火灾、化工事故、地震灾害、洪涝灾害、气象灾害、森林火灾等8类典型灾害事故救援任务、特点, 明确了通信任务、通信组织、保障规程、常用技战法等内容, 可与《消防救援无人机应用技术》《应急通信+无人机操法战法汇编》等书目配套使用。 |
滕波主编 |
应急管理出版社 |
X4 |
49 |
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