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工业机器人 |
本书主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动态控制、工业机器人机电统一设计方法和工业机器人应用技术。 |
尹海斌, 曾文会主编 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
35.8 |
0 |
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程:第3版 |
本书通过项目式教学的方法, 对ABB公司的RobotStudio2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证, 以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、RobotStudio高级版应用入门、运用提升虚拟仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入门、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人与外部设备的协同应用、工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用、RobotStudio在线调试真实机器人、工业机器人工作站数字孪生应用和工业机器人小程序二次开发实战11个项目。 |
叶晖编著 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
59 |
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海洋机器人环境感知 |
本教材介绍对周围复杂环境及各类目标的智能感知方法, 梳理相关知识体系, 按照具体研究方向介绍了预处理、检测、识别、跟踪、定位、信息融合、态势感知等方面的基本理论、原理及应用。 |
王博主编 |
科学出版社 |
TP242.3 |
69 |
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非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用 |
本书系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法, 力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括: 非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论, 非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论, 非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论, 非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论, 以及不确定系统自适应状态约束控制方法的应用等。 |
刘艳军 ... [等] 著 |
科学出版社 |
TP273 |
160 |
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工业控制系统安全与实践 |
本书共9章, 包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术, 以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包含了对基础知识的讲述, 还提供了丰富的案例供读者实践操作, 可帮助读者循序渐进地了解工业控制系统安全。 |
郑德生, 周永主编 |
机械工业出版社 |
TP273 |
59 |
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可信数据空间建设理论与方法 |
本书基于数据科学、信息资源管理和市场学等多学科视角, 从如何认识可信数据空间、如何建设可信数据空间的信任体系、如何实现数据互操作、如何建设数据价值生态四个方面, 构建了可信数据空间的理论体系。本书包括可信数据空间总论 (认识数据空间), 可信数据空间信任体系建设 (可信可管)、数据互操作与共享建设 (互联互通)、数据价值链生态建设 (价值共创) 和可信数据空间未来发展与挑战等五部分14章。 |
索传军著 |
科学出版社 |
TP274 |
158 |
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数据资本论 |
本书共包括四个部分: 第一部分介绍了构建数据合作社、共享数据、通过数据合作社推动创新; 第二部分讲述了货币交易、交易算法、经济系统等; 第三部分展示了由数据和人工智能驱动的新经济体系; 第四部分介绍了合法的算法等内容。 |
(美) 阿莱克斯·彭特兰, (美) 亚历山大·利普顿, 托马斯·哈德乔诺著 |
浙江教育出版社 |
TP274 |
129.9 |
0 |
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大数据处理与AI辅助编程实践 |
本书探讨了大数据技术及其在实际场景中的应用。首先介绍了大数据的基本概念、特点以及大数据时代背景下的挑战和机遇。随后, 书中详细讲解了大数据处理的关键技术, 包括数据采集、存储、计算、分析和可视化等, 并通过实际案例展示了这些技术在不同领域的应用。此外, 本书还讨论了大数据的安全与隐私保护问题, AI辅助编程的方法, 以及大数据未来的发展趋势。 |
王秋艳, 刘伟信, 闫旸主编 |
上海科学技术出版社 |
TP274 |
98 |
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区块链与数据要素 |
本书全面系统地介绍了区块链技术及其应用开发, 从基础理论到实战案例, 内容涵盖区块链概述、体系架构、密码学技术、数据结构、账户与交易原理、网络通信协议与共识机制, 以及以太坊与智能合约等关键领域。本书特色在于不仅深入剖析了区块链技术的核心原理, 还详细探讨了区块链在数据要素市场中的应用, 如数字城市、数字金融、数字双碳、数字治理等。此外, 通过三个实战案例--数据交易、数字藏品、版权保护, 展示了区块链技术的实际应用与部署过程, 为读者提供了宝贵的实践指导, 是一本理论与实践相结合的区块链教材。 |
李悦, 方志军, 胡麦芳编著 |
清华大学出版社 |
TP274 |
39 |
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全国计算机等级考试三级教程:嵌入式系统开发技术 |
本书共5章, 分别对嵌入式系统的概念与基础知识、嵌入式处理器、嵌入式系统硬件组成、嵌入式系统软件、嵌入式系统的开发等相关知识和技能进行了详细讲解, 以满足报考三级嵌入式系统开发技术科目的广大考生复习备考的要求。 |
教育部教育考试院编 |
高等教育出版社 |
TP3 |
56 |
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信息类专业计算机学科课程体系研究 |
本书包括4章内容。第1章介绍计算机学科分类、培养模式、人才需求、核心课程和创新课程等相关内容。第2章介绍课程标准, 从课程一般情况、教学总目标、教学内容及具体目标和教学方法四个方面对11门课程进行介绍。第3章以“操作系统”课程为例, 介绍了课程的考核。第4章介绍了新工科背景下的创新课程“综合课程设计”的课程设计的、课程标准、课程考核方案和课程实践效果, 旨在提高学生的实践和应用能力。 |
赵佳著 |
北京交通大学出版社 |
TP3 |
49 |
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全国计算机等级考试四级教程:计算机组成与接口 |
本书根据教育部教育考试院制订的《全国计算机等级考试四级计算机组成与接口考试大纲》的要求编写, 是全国计算机等级考试系列教程之一。本书具体内容包括计算机的基本构成、数据的表示方法、存储器的工作原理、汇编语言程序设计、中断技术、计算机和外设的数据交换技术、D/A和A/D转换、人机接口和总线等, 附录中包括一套往年考试样题及参考答案。 |
教育部教育考试院编 |
高等教育出版社 |
TP3 |
42 |
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大学计算机基础实验教程:第2版 |
本书以多年的“大学计算机基础”课程教学实践为基础, 充分吸纳近年来国内外以培养计算思维为核心的计算机基础教学改革实践成果, 为“大学计算机基础”课程理论教学提供配套实践训练, 以深入贯彻计算思维通识教育。本书内容以Python语言为工具, 内容涵盖信息表示与加解密、计算机系统、操作系统、数据库及其基本操作、数据库访问、网络通信与邮件收发、网络爬虫应用等高等学校理工科各专业“大学计算机基础”课程实验教学的主体内容。 |
董会主编 |
清华大学出版社 |
TP3 |
56 |
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计算机科学导论:计算思维程序实践 |
本书由16章内容构成: 第1章介绍计算思维教育教学内容体系以及进阶化程序实践项目的总体设计方法; 第2章简要介绍程序设计语言Python及其编程实践环境; 第3~16章, 每章介绍一个程序实践项目, 包括项目涉及的典型计算思维、项目总体设计方案、编程任务分解及其说明、关键编程任务的源代码等。本书的实践项目包括函数曲线绘制、曲线拟合、扫雷、CPU仿真、文件存储仿真、分形图案绘制、二十四点计算、数独、旅行商问题求解、五子棋、网络构建、网络数据传输、应用数据库、神经网络建模与训练。本书中所有项目的编程任务源代码以开源的形式供读者索取和研究。 |
战德臣主编 |
高等教育出版社 |
TP3 |
108 |
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大学计算机教程:计算与人工智能导论:第4版 |
本书共分为10章。第1章绪论, 介绍计算机的基础知识、计算思维以及人工智能的发展与应用; 第2章讲解计算机系统的组成与工作原理; 第3章讲解常用的算法和数据结构; 第4章介绍计算机网络、互联网与物联网的组成、基本原理和应用以及网络安全技术; 第5章讲解数据库基础知识、关系数据库和新型数据库以及信息系统的开发; 第6章介绍知识表示的方法、知识图谱的构建与应用; 第7章讲解机器学习算法与应用、神经网络与深度学习的架构、大模型与生成式人工智能; 第8章介绍计算机视觉的基本任务和实现方法; 第9章讲解自然语言处理的基本方法、基本任务和应用; 第10章介绍大数据的处理过程和应用以及云计算平台。每章配有大量实例和习题, 免费提供PPT教学课件。 |
顾彦慧, 吉根林主编 |
高等教育出版社 |
TP3 |
41 |
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区间高维多目标进化算法 |
本书分为8章, 第1、第2章介绍了不确定性优化问题、区间高维多目标优化问题以及区间高维多目标进化优化算法的基本概念、数学模型等, 并给出了一个较为详细的综述。第3-6章从从区间Pareto支配、进化方向引导、性能指标评价以及策略集成角度等方面介绍作者的工作。第7-8章围绕移动边缘计算卸载问题, 构造功率分配与任务卸载联合优化模型和区间高维多目标工作流迁移模型, 并有针对性地设计相应的进化优化算法对模型进行求解, 从而为解决相关问题提供参考。 |
张志霞著 |
电子工业出版社 |
TP301.6 |
88 |
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机器视觉系统应用 |
本书以知识库与技能库相结合的方式讲解视觉案例的背景与原理、实验步骤、工具及实验结果, 使学生能够根据案例理解相关理论知识和内容, 能够提供丰富可靠的工程应用经验, 有利于加强工程实际应用理论和知识的学习。主要内容包括: 机器视觉基础知识、系统组成及应用、视觉处理技术概述、视觉系统环境搭建、尺寸测量应用、视觉定位应用、模式识别应用、外观检测应用、3D检测应用等。 |
刘江彩, 陈冬主编 |
化学工业出版社 |
TP302.7 |
58 |
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现代计算机组成与体系结构 |
本书是一本关于现代处理器与计算机体系结构的实用指南, 既深入浅出地介绍了现代计算机系统的工作原理并探索了处理器的内部行为, 又通过大量实例阐释计算机体系结构的应用, 并对计算机体系结构相关重要领域的新技术进行介绍, 使抽象的理论知识得以具体化, 帮助读者快速了解现代处理器关键技术、组件及发展趋势, 设计更高效、可扩展性更好的软件系统。本书包含了自第1版出版以来的一些最新技术, 并增加了计算机体系结构相关重要领域的新内容。新的章节包括网络安全、区块链和比特币挖矿, 以及自动驾驶汽车计算体系结构等。 |
(美) 吉姆·莱丁著 |
机械工业出版社 |
TP303 |
129 |
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数据中心能量管理:电力-算力-热力协同 |
本书宏观与微观相结合, 系统展示了算力-电力-热力协同交叉下数据中心能量管理背景意义、内涵外延、关键技术和发展趋势。全书共13章内容, 前5章由人类社会的基础出发, 论述了当前全球算力电耗与算效的演变以及对中国算力及能耗进行了测算, 后介绍了全球数据中心的绿色低碳行动。从第6章开始, 论述了数据中心的基本分类及典型节能技术, 采用知识图谱解析了当前数据中心节能技术的关注点, 然后引出算力-能源协同发展的必然性。第9章介绍了算力-电力-热力协同的内涵和外延, 分布论述了算力-电力互动、算力-热力耦合的原理、现状和挑战, 并例证了算力综合能源的规划案例, 最后给出了算力-电力-热力协同的关键技术以及发展建议。 |
王永真, 韩特, 韩恺著 |
科学出版社 |
TP308 |
146 |
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Processing创意编程入门:从编程原理到项目案例 |
本书以Processing作为创作工具, 通过每章的理论讲解与代码案例, 帮助读者夯实编程基础, 逐步掌握创意编程的技能, 激发艺术创作灵感, 适合编程初学者和艺术创作者。全书共分为10章, 循序渐进地引导读者学习编程。第1章介绍绘图基础, 涵盖基本图形、颜色使用及Processing工作流程。 第2章讲解编程基础, 包括变量、条件语句、循环使用等核心概念, 并通过循环生成风格化图片的案例帮助读者巩固知识。第3章涉及数组的定义与应用, 提升读者对数据结构的理解。第4章详细介绍了函数的定义及应用。第5章探讨类与面向对象编程, 结合PImage类应用于实际项目。第6章专注于三角函数的基础知识及其在生成艺术中的实际应用。第7章深入介绍噪声的定义和应用, 结合PVector类生成艺术效果。第8章涉及音乐可视化, 通过Minim库进行音乐的编程表现。第9章讲解视频和交互设计, 读者可通过摄像头和视频文件与作品互动。第10章讲述字符串的基本知识与应用。 |
计雨含编著 |
清华大学出版社 |
TP311.1 |
49.9 |
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