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自动控制原理及应用研究 |
本书是一部深入探讨自动控制领域核心理论与实践应用的书籍, 旨在为读者提供全面而系统的知识体系, 系统阐述了自动控制系统的基本概念、组成方式及分类要求, 构建了从数学模型建立到时域、根轨迹、频域分析的完整理论体系。本书通过详细解析动态微分方程、传递函数及系统结构图等内容, 并结合MATLAB软件应用, 强化了理论知识的实践操作性, 为教学研究提供了丰富的案例与实操指导。此外, 书中还深入探讨了线性控制系统的校正与综合方法, 以及离散系统与非线性系统的分析基础, 为复杂控制系统的设计与优化提供了有力支持。 |
孙秀婷著 |
哈尔滨工业大学出版社 |
TP13 |
68 |
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人工智能通识 |
本书共9章, 从人工智能的基本概念和历史沿革入手, 探讨了人工智能相关的哲学思考和科幻想象; 其次从技术层面, 详细阐述了传感器、大数据、深度学习等基础技术, 并深入探讨了机器感知、机器认知、机器语言等多个智能维度。本书特别关注生成式人工智能与机器创造力的最新发展, 并通过制造、医疗、教育等多个行业的应用案例展示了人工智能的实践价值。同时, 本书还探讨了人工智能发展带来的伦理与治理挑战, 对智能社会的未来发展进行了深入展望。 |
莫宏伟编著 |
人民邮电出版社 |
TP18 |
49.8 |
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DeepSeek赋能AI智能体开发与落地实践 |
本书分为上下两篇, 全面涵盖DeepSeek从入门到实践的内容。上篇“企业应用入门”主要介绍DeepSeek的基础知识、API实战入门、应用开发实战以及高级技巧与优化策略。通过深入浅出的方式, 帮助读者快速掌握DeepSeek的核心概念、API使用方法、应用开发流程以及高级优化技巧。下篇“企业应用实战”则深入探讨LangChain框架下的DeepSeek能力扩展、使用Ollama部署本地DeepSeek系统、RAG (检索增强生成) 技术详解以及企业RAG应用环境搭建与实战。 |
闻楷, 陈凡灵主编 |
清华大学出版社 |
TP18 |
69.8 |
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生成式人工智能基础与应用 |
本书精心设计了8个章节内容, 从基础知识到实战应用, 层层递进, 详尽阐述。全书覆盖基础知识及六大应用场景, 包括文案撰写、高效处理办公事务、创作图形图像、音频优化合成、生成短视频、代码编写等。本书旨在快速帮助读者掌握AIGC核心技能, 提升办公效率与创意表达能力。 |
罗宁主编 |
清华大学出版社 |
TP18 |
59.8 |
0 |
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人工智能通识 |
本书内容分为5篇14章, 其中基础篇介绍人工智能概论和从业者AI责任, 技术篇介绍机器学习基础、深度学习技术、自然语言处理和计算机视觉, 应用篇介绍人工智能在各行业的应用、挑战与展望, 操作篇介绍AI绘画与视觉传达基础、AI绘画与视觉传达进阶、GPT基础与入门实操、GPT工具实战 (职场基础写作、职场高阶策划), 发展篇介绍人工智能未来展望。 |
韩永彩, 卢庆华主编 |
东北财经大学出版社 |
TP18 |
56 |
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零基础AI编程:Cursor助力Vibe Coding实践 |
本书系统讲解了产品构思、代码实现、软件操作、Agent开发与协作。书中从AI编程的思维变革讲起, 探讨了编程难学的原因, 并介绍了AI编程如何重新定义创造的可能性。内容涵盖产品规划、提示工程、需求开发、编程基础及开发工具的高效使用。书中还详细介绍了如何开发Chatbot、AI产品经理、新闻摘要Agent等项目, 并探讨了多Agent协作和带记忆模块的AI知识助手Agent的构建。 |
薛志荣, 池志炜著 |
清华大学出版社 |
TP18 |
90 |
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LangGraph实战:构建新一代AI智能体系统 |
本书是一本专注于AI智能体开发的实战指南, 旨在帮助开发者快速掌握LangGraph框架的核心技术并实现项目落地。作为《LangChain实战: 从原型到生产, 动手打造LLM应用》的进阶读本, 本书从基础理论、核心技术、工程实践和案例分析四大维度深入探讨了AI智能体的设计原理、LangGraph的框架特性、部署方案及实战案例。书中结合大量示例代码和详细讲解, 帮助读者掌握从开发到运维的完整技术体系, 同时通过企业级案例分析展示LangGraph在实际项目中的应用方法和架构设计思路。 |
张海立, 曹士圯, 尹珉编著 |
电子工业出版社 |
TP18 |
129 |
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人工智能概论 |
本书共分13章。第1章叙述人工智能的定义、起源、流派与发展, 第2章叙述人工智能相关的数学理论基础, 第3章和第4章研究人工智能的知识表示方法和知识图谱, 第5章探索搜索推理技术, 第6章探讨群智能算法的主要方法, 第7章至第13章逐一讨论人工智能的主要应用领域, 包括机器学习、人工神经网络与深度学习、专家系统﹑计算机视觉、自然语言和语音处理、规划等。这些都是人工智能学科重点关注的问题, 希望这些基础知识点的引述能对读者有帮助。 |
张静, 夏玮, 高艳玲主编 |
清华大学出版社 |
TP18 |
49.8 |
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大模型应用开发实践:基于Spring AI+DeepSeek实现 |
本书按照从理论基础到项目实践的顺序编排, 首先阐述Spring的核心原理, 如Bean管理、AOP、数据库编程等关键技术, 然后详细介绍Web开发, 最后延伸到大模型应用开发, 以及如何在Spring项目中集成和使用DeepSeek等大模型技术。本书包含大量示例, 每个案例均配有完整的代码和详细的步骤。特别是, 本书包含三个大型实战项目, 分别涉及智能对话、金融分析和酒店预订的场景, 并基于DeepSeeK和ChatGPT实现, 为行业智能化转型提供实践参考。本书还介绍Spring6.x、SpringBoot3及SpringAI的最新特性。 |
赖帆著 |
电子工业出版社 |
TP18 |
108 |
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Manus从入门到精通 |
本书以案例为主线, 深入解析Manus的核心理念、功能特性与技术原理, 包括多智能体协作与GAIA基准测试等关键技术。作者结合多年AI与区块链项目实战经验, 循序渐进地讲解了注册、任务创建、工具调用、进阶定制等技能, 帮助读者在旅行规划、数据分析、教育内容创作等场景中发挥AI助手的强大潜力。通过本书, 读者将快速了解并掌握Manus的多领域应用方式, 开启人工智能时代的行动型创新之旅。第1章Manus简介; 第2章基本功能; 第3章实战技巧; 第4章使用场景和案例分析; 第5章进阶技能; 第6章技术原理解析; 第7章未来展望; 附录。 |
陈飞宇著 |
北京大学出版社 |
TP18 |
59 |
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人工智能技术与物联网应用 |
本书立意于人工智能技术与物联网的应用。人工智能在社会经济领域得到广泛应用, 不断催生新技术、新产品、新产业。人工智能的技术发展可谓日新月异, 对各个行业产生了革命性的影响。基于物联网的应用也发展迅猛, 系统规模越来越大, 接入网络的智能设备和智能系统不断增多, 设备结构各异, 产生的数据量越来越大, 信息的安全性越来越重要。 |
韩雪, 杨兆飞, 吴力挽著 |
三晋出版社 |
TP18 |
59 |
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词说人工智能 |
本书从六个维度全面剖析了人工智能这一前沿学科。人工智能学科小传, 人工智能学科中的重要人物, 人工智能学科大事记, 人工智能学科词条, 有关人工智能的名词故事以及人工智能名词审定大事记。其中, 以人工智能学科词条为核心内容, 所有词条均源自全国科技名词委已审定的规范名词, 确保了内容的权威性和规范性。 |
全国科学技术名词审定委员会编著 |
大连理工大学出版社 |
TP18-61 |
69 |
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深度学习推荐方法及应用 |
本书优化有监督的基于深度学习的混合推荐方法, 并提出深度强化推荐方法和环境模拟器, 有效缓解了复杂环境下新系统或者新领域存在的冷启动问题。具体包括: (1) 介绍了推荐系统的历史发展, 并概述了各个阶段的技术。(2) 提出了基于“字符-短语”注意力机制和因子分解机的混合推荐方法, 提升模型提取特征的表征能力, 有效解决传统推荐方法存在的数据稀疏、冷启动难和特征提取过度依赖人工等问题。(3) 考虑位置信息, 提出了一种可以有效提升数据利用率的基于“局部-整体”注意力机制的个性化兴趣点推荐方法 (HAM-POIRec), 解决单个用户存在数据稀疏、冷启动难和难以挖掘出有价值的长尾POI的问题。。 |
庞光垚著 |
电子工业出版社 |
TP181 |
69 |
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测试技术与传感器:基础与应用 |
本书共14章, 分为三大部分: 第1章介绍了测试的基础知识; 第2、3章介绍了信号分析基础及测试系统的动态和静态特性; 第4-14章系统阐述了传感器技术概论, 并详细讲解了电阻式、电感式、电容式、光电式、压电式、热电式、磁电式、数字式、辐射式及图像检测等多种传感器的原理、特性及应用案例。 |
李运堂, 冯娟主编 |
电子工业出版社 |
TP212 |
69.8 |
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精密干涉检测与机器视觉实验教学指导书 |
本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础, 开展6个光电微纳检测实验: ①数字波面干涉仪检测平面镜面形; ②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定; ③数字波面干涉仪球面面形检测; ④单幅干涉图相位恢复实验; ⑤非球面光学性质及通用化检测; ⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验, 使学生深刻理解光机电算一体化检测系统“以光学原理为核心、电路控制为辅助、计算机及软件技术做提升”的特点, 掌握光电干涉检测系统的调整和实验方法。 |
刘东, 徐兆锐, 彭韶婧编著 |
浙江大学出版社 |
TP212.4 |
48 |
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ROS机器人编程与开发 |
本书分为7章, 主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。本书理论与实践相结合, 采用模块化设计, 配套实验与案例分析, 同时注重项目化学习, 教材内容以项目为导向。 |
陈果, 张宏立主编 |
电子工业出版社 |
TP242 |
49 |
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水下机器人系统技术 |
本书首先介绍水下机器人特点、特性及发展动态, 认识水下机器人关键技术和用途; 从理论角度为研究水下机器人技术学习搭建数学基础, 主要介绍水下机器人结构设计、通讯、能源和动力、水下目标感知、导航定位、运动控制、水下作业和布放回收等关键技术; 在充分分析该领域的最新的先进研究成果基础上, 通过几类新型的水下机器人系统介绍, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。分为12章, 从系统整体设计、建模、控制、导航定位、探测和作业等方面对水下机器人系统技术进行介绍, 并引入大量实际样机和工程案例。 |
魏延辉, 黄海, 刘志林编著 |
科学出版社 |
TP242.2 |
69 |
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高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究 |
本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求, 从机构的原理构型出发, 探讨高速并联机器人构型设计, 并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究, 探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响。进而建立双动平台型高速并联机器人和闭环支链型高速并联机器人运动学性能评价指标体系, 并指导机器人的性能分析和优化设计。在上述理论研究的指导下, 本书研发出高速并联机器人物理样机, 同时进行了关键技术参数检测, 验证了研究方法和原理构型的有效性并试验了物理样机的综合性能, 最终实现了高速并联机器人的推广应用。 |
孟齐志著 |
清华大学出版社 |
TP242.2 |
119 |
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具身智能与空间智能:人形机器人应用 |
本书不仅追溯了科技融合的起源与现状, 还深入探讨了具身智能、空间智能的实现技术, 并展望了这些技术在各行各业的应用实践与未来前景。本书引用了较多行业案例, 并试图在此基础上预测未来发展趋势, 我们预计, 在欧美等高人力成本地区或国内某些特殊作业领域, 人形机器人的商业价值将在2028年显现; 到2030年, 人形机器人技术创新能力将显著提升, 形成更加安全可靠的产业链供应链体系。 |
鲁俊群, 李璇著 |
清华大学出版社 |
TP242.6 |
79 |
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约束特性下非线性系统收敛性能提升控制及应用 |
本书共10章, 在非线性系统稳定性分析的基础上, 对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析, 并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性, 采用自适应模糊控制方法, 结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理, 实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定; 设计基于输出反馈的容错控制器, 提升了非线性系统的容错能力; 解除系统初始状态对收敛时间的约束, 获得了非线性系统固定时间控制策略及预设时间控制策略, 为在工程实践中的应用提供了理论支撑。 |
王楠, 冀保峰, 张鹏飞著 |
中国水利水电出版社 |
TP271 |
49.9 |
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