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机器人柔顺控制技术精解与工程实践 |
本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验, 聚焦于机器人柔顺控制领域, 系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法, 介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及最新应用情况, 主要内容包括机器人柔顺控制应用现状及难点分析、机器人柔顺控制方法及基本理论、机器人柔顺控制技术的核心算法、机器人柔顺控制系统设计与实现及机器人柔顺控制典型应用工程实践。 |
段晋军, 王政伟编著 |
清华大学出版社 |
TP24 |
59 |
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从头开始学机器人操作臂 |
本书共10章, 包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。 |
于靖军, 王巍, 蔡月日编著 |
化学工业出版社 |
TP242 |
89 |
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弗洛伊德机器人:数字时代的哲学批判 |
本书提出一连串深刻的问题: 机器就是机器, 为什么非要机器去复制人、模仿人? 人在怎样的精神习性下, 才会去制造并使用模仿人的机器? 这后面的心理机制是什么? 或者再进一步追问, 当人们越来越离不开机动假体或高科技物件, 生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时, 人的精神世界会发生哪些变化? 本书认为, 机器人不只是机器和人的技术合成, 其关键在于人机之间形成的那种相互模仿的循环关系。这种循环关系可以概括为“人机拟像”。人机拟像的真正后果是“弗氏人偶”(即弗洛伊德机器人) 的出现。“弗氏人偶”不仅是对人机拟像下的无意识网络的概括, 而且对所谓的仿生技术、人形机器人、人机合体之类其他智能机器的“科学”前提都提出了根本质疑。数字媒介远不止是借助技术假体去克服人类生理缺陷那么简单, 它在政治、社会和心理学等层面都会造成多重后果。 |
刘禾著 |
中国大百科全书出版社 |
TP242 |
88 |
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工业机器人编程项目实战 |
本书通过大量工业机器人编程实战项目帮助读者快速掌握机器人编程, 包括机器人搬运、机器人上下料、机器人码垛、机器人平焊、机器人平角焊、机器人船形焊、机器人自适应上下料、机器人坐标系设置等项目。教材在具体的项目中穿插阐释机器人轨迹设定、指令优化、视觉集成以及仿真等内容, 通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节, 搭配微视频和微场景等数字资源, 创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台, 构建项目式富媒体教材。 |
兰虎等编著 |
化学工业出版社 |
TP242.2 |
78 |
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机器人智能控制 |
本书共10章, 在结构安排上, 第1章为绪论, 介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分, 第3、4章为机器人的轨迹规划部分, 主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分, 内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分, 内容包括多智能体机器人系统简介、一阶多智能体机器人系统控制、二阶多智能体机器人系统控制等。任课教师可以根据学生的专业特点和知识结构选择其中的部分内容进行讲授。第9章为智能机器人控制应用实例。 |
王耀南主编 |
机械工业出版社 |
TP242.6 |
69 |
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数据表示与分析预测若干关键技术研究 |
本书基于数据挖掘、机器学习和深度学习技术, 对数据表示与分析预测的若干关键技术进行了研究, 内容包括基于概念的数据表示技术、基于神经网络的非线性降维技术、社交网络话题传播热度预测技术、社交网络水军检测和推手发现等。本书不仅让读者能够清楚了解当前数据表示与分析预测的若干关键技术, 并且能引导读者在学习、应用的同时进行思考和探索, 具有重要研究和应用价值。 |
汪祥, 任开军, 朱俊星著 |
电子科技大学出版社 |
TP274 |
69.8 |
0 |
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数字经济驱动下数据资产价值评估:理论、方法与实践应用 |
本书以“数字经济驱动下数据资产价值评估研究”为题, 以激活数据价值潜能、促进数据有效流通、保障数据公平交易、提高数据管理水平为落脚点, 对数据资产价值评估问题展开系统的理论、实证与案例研究。本研究基于作者博士论文完成, 旨在提高数字经济驱动下数据资产价值评估的科学性和合理性, 以深化现有数据资产价值评估的理论、实证与案例研究。 |
周艳秋著 |
中国财政经济出版社 |
TP274 |
78 |
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数据采集与处理技术研究 |
本书主要对数据采集与处理技术进行了系统论述。概述了数据采集的基础知识, 具体包括数据采集的发展历史、概念、任务、类型、重要性和基本流程; 分析了传统数据采集方法和现代数据采集技术; 从数据处理技术基础、数据挖掘与数据分析技术、数据安全与隐私保护技术三个方面对数据处理技术进行了具体剖析; 探索了数据采集与处理技术的应用领域、面临的挑战与发展趋势。 |
邹志琼著 |
武汉理工大学出版社 |
TP274 |
68 |
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大数据与人工智能导论 |
本书以2023年教育部高等学校教学指导委员会印发的《新时代大学计算机基础课程教学基本要求》和2024年11月全国高等院校计算机基础教育研究会发布的《人工智能通识课程体系规范》为指引, 深入浅出地介绍新一代信息技术的基本理论体系, 阐述大数据技术的概念与处理流程, 介绍人工智能的关键技术及其在各行各业的应用。旨在培养学生理解和掌握新一代信息技术驱动下的计算机科学基本知识和计算思维能力, 建立科学系统的人工智能认知和概念, 培养学生基本的人工智能素养, 初步学会使用大数据技术和人工智能工具解决专业领域的基本问题。 |
李建, 李松阳, 薛峰主编 |
高等教育出版社 |
TP274 |
49.9 |
0 |
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真实数据科学 |
本书主要分为三大部分。第一部分: 基础概念篇。此部分将引领读者踏入实践真实数据科学的门槛, 详细解析PCS框架的精髓, 并对DSLC进行全面概述。同时介绍一系列计算概念, 这些概念将成为读者后续实施示例和技术的坚实基石。此外, 本书还将指导读者如何在计算机上高效组织数据科学项目, 传授编写高效代码的经验, 并助读者熟练运用Git和GitHub等开发工具。第二部分: 数据准备与探索篇。 |
(美) 郁彬, 丽贝卡·L. 巴特著 |
中国人民大学出版社 |
TP274 |
96 |
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数字技能基础 |
本书根据作者多年的实践和教学经验, 从学生的实际需求出发, 以实用够用为出发点, 精心挑选了工作和学习中经常用到的案例, 并将知识点融入到案例中, 让学生边学边做就可以掌握知识点。此外, 本书还介绍了许多实用技巧, 让学生可以活学活用、举一反三。本书基于2020-2021参加湖南省教学能力大赛比赛成果--荣获省赛公共课组等奖、三等奖, 教材大纲设计采用基于MOOC的“五个一”任务模式, 5个一“一份任务指导书、一个结合专业背景的案例、一件作品、一份测评表、一个资源包”。 |
冯迎, 陈伟, 刘美丽主编 |
中国水利水电出版社 |
TP274 |
59 |
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检测技术及仪表:第2版 |
本书以流程工业过程参数检测技术与仪器仪表为核心内容, 全面、系统地介绍了检测技术的基础知识和测量误差数据处理技术, 以及压力、温度、流量、物位的检测技术, 书中附带工程实际中常用仪表的结构特点和案例应用、测量结果显示的相关内容和最新的检测技术发展趋势。 |
樊春玲, 张春堂主编 |
机械工业出版社 |
TP274 |
69 |
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大数据与数据科学基础 |
本书旨在为人工智能通识教育奠定基础, 采用Python语言展开数据科学的实践。全书共9章, 主要内容包括大数据与数据科学导论、Python语言基础、NumPy科学计算、Pandas数据处理与分析、数据可视化、机器学习基础、回归分析、分类分析、集成学习。本书聚焦结构化数据分析, 利用机器学习作为核心研究方法, 致力于在多个应用场景中实现通识教育的落地, 旨在培养学生挖掘数据价值的能力, 并且通过数据驱动的智能分析实现对其他学科的赋能, 促进跨学科的整合与发展。 |
宋晏, 段世红主编 |
清华大学出版社 |
TP274 |
59 |
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大学计算机与人工智能基础 |
本书共6章, 主要内容包括计算机基础知识、信息系统安全、人工智能概论、WPSOffice、WPSAI应用、Python在WPS中的应用。本书内容繁简适当, 注重原理和实践的紧密结合, 兼顾实用性和可操作性。本书配有《大学计算机与人工智能基础实验指导》。 |
王建书, 杨锦伟主编 |
高等教育出版社 |
TP3 |
35 |
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信息技术实训教程 |
本书的内容包括用Windows 10管理计算机、用互联网处理信息、用Word 2016进行文档排版、用Excel 2016处理电子表格、用PowerPoint 2016制作演示文稿。 |
主编刘钊勇, 罗在文, 欧长林 |
上海交通大学出版社 |
TP3 |
39 |
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计算机教育教学及计算机思维能力的培养研究 |
本书内容包括: 大学计算机基础教育概述、大学计算机教育的理论基础、计算机教学学生培养方向分析、计算机教学改革、计算机教学设计、计算机教学环境、计算机专业核心课程教学改革等。 |
李丹, 胡希文, 赵小娜著 |
东北林业大学出版社 |
TP3 |
50 |
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并行算法 |
本书着眼并行计算思维训练与并行算法设计实现, 系统介绍并行计算模型、并行计算基本概念、并行算法性能评价等基本知识, 与并行算法基本原理、基本方法、基本技术、编程实现等基本内容, 并通过介绍排序、稠密矩阵、稀疏线性方程组、快速傅里叶变换等常用核心计算问题的并行算法, 和全球数值天气预报模式、海洋环境数值预报、海洋声传播数值模拟等气象海洋领域实际大型应用问题中的并行算法, 以掌握典型应用领域与典型核心计算的并行算法, 并以此加深对并行算法设计基本原理与常用方法的理解。 |
吴建平, 曹小群, 王勇献编著 |
气象出版社 |
TP301.6 |
128 |
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机器视觉技术及编程应用 |
本教材将理论知识与德创的真实视觉项目实践、案例等相结合, 以真实工程项目、典型应用场景、案例等为载体, 构建项目化、任务式、模块化、基于实际生产工作过程的教材内容体系。主要内容共分六个章节, 即机器视觉概述、数字图像基础、机器视觉系统组成、数字图像处理基础、机器视觉软件编程基础、机器视觉典型项目应用等。通过本教材的学习, 学生能了解机器视觉目前的研究范围和进展趋势, 掌握机器视觉的含义、特点、使用方法及其性能和应用, 打通实习就业渠道, 打通学校、学生、企业沟通桥梁, 为学生实习、就业提供多元渠道。 |
熊艳飞, 葛大伟主编 |
合肥工业大学出版社 |
TP302.7 |
46 |
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视频目标跟踪 |
本书介绍了视觉目标跟踪的基本概念、基本方法、发展现状, 重点介绍了一些基于稀疏表示的目标跟踪方法以及基于深度学习的目标跟踪方法。本书共6章, 第1章介绍了视频目标跟踪的相关概念、发展现状及面临的挑战; 第2章介绍了基于多模态特征的视频目标跟踪方法; 第3章介绍了基于加权稀疏表示的目标跟踪方法; 第4章介绍了基于多模态加权稀疏表示的目标跟踪方法; 第5章介绍了基于核稀疏表示的目标跟踪方法; 第6章介绍了基于深度学习网络改进的ECO目标跟踪算法。 |
段喜萍, 刘超军编著 |
哈尔滨工业大学出版社 |
TP302.7 |
68 |
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考虑建设、运营和应急的全周期云服务数据中心集群设计 |
本书结合云服务产业实际, 探索考虑建设选址、运管管理和应急响应的全生命周期云服务数据中心集群设计, 开展应用性基础研究, 尝试补足既有学术研究与产业实际进展之间的罅隙, 力求得到具有创新性的结论。具体而言, 本书关注企业或组织为构建云计算数据中心服务能力而可能采用的自建自营、委托代管和购买服务等三种可能的构建模式, 解决了各模式中的优化决策、开展了跨模式比较; 关注云计算数据中心集群全生命周期中所面临的中断风险, 解决了针对性防御和应急响应等优化决策; 关注云计算数据中心服务运营商企业的服务定价问题, 解决了一种二部定价优化决策; 结合真实场景给出了具体算例, 展示了优化模型的场景应用。 |
耿维 ... [等] 著 |
西南交通大学出版社 |
TP308 |
48 |
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