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汽车电子技术:硬件、软件、系统集成和项目管理 |
本书主要内容包括汽车电子技术导论，汽车电气系统，能量存储装置、混合动力驱动和电驱动，柴油发动机电子控制单元示例，汽车总线系统，汽车电子系统硬件，汽车电子系统软件，信息安全(信息保护)，汽车电子系统安全性和可靠性，项目管理、流程和产品，应用示例，汽车的个性定义与调整，以及未来的汽车科技。 |
(德)凯·博格斯特(KaiBorgeest)著 |
机械工业出版社 |
U463.6 |
199 |
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自动驾驶的类人决策和控制 |
本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着，提出了类人自动驾驶框架，其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型，包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。本书能够帮助读者更好地理解人类驾驶框架如何在人机混合驾驶环境中为自动驾驶车辆的决策系统提供有力支撑。 |
杭鹏，吕辰，陈辛波著 |
机械工业出版社 |
U463.61 |
99 |
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自动驾驶三维感知算法入门与实战 |
全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深入讲解三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。 |
李笑颜等编著 |
化学工业出版社 |
U463.61 |
99 |
0 |
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自动驾驶汽车BEV感知算法 |
本书第1章主要介绍BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第2-8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法，这些章节涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理解的多相机BEV感知算法、基于时空特征融合的多相机BEV感知算法、基于位置与语义信息加权的极坐标多相机BEV感知算法、基于极坐标的多传感器融合BEV感知算法、基于相机-激光雷达融合的BEV感知算法以及基于注意力机制的多传感器融合BEV感知算法；第9章提炼了BEV感知算法的关键研究成果，并对未来的发展趋势进行了展望。本书不仅涵盖了BEV感知算法的基础理论和关键技术，还通过大量实验数据和案例分析展示了算法的实际应用效果，具有很高的学术价值和实践指导意义。 |
时培成著 |
化学工业出版社 |
U463.61 |
88 |
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自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术 |
本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC)估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。 |
胡钜奇等著 |
机械工业出版社 |
U463.61 |
80 |
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汽车研发知识工程 |
本书包括四部分内容：汽车研发与知识工程(第1-3章)、知识工程的应用(第4-7章)、数字化研发知识工程(第8章)和研发知识运营(第9章)。第1章介绍知识工程的概念、重要性和发展历程等；第2章以汽车研发为例，阐述知识工程与产品研发的关系；第3章以汽车研发为例，介绍研发知识体系构建的原则、维度和步骤等；第4-7章分别讲述研发知识的获取及共享化、场景化、智能化，它们是研发知识工程的核心；第8章介绍研发知识工程的实现方法，即数字化；第9章介绍研发知识的运营。 |
(美)庞剑主编 |
机械工业出版社 |
U466 |
169 |
0 |
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汽车试验技术:2版 |
本书全面系统地阐述了汽车试验的各个方面，包括试验的基本理论、测试技术、汽车性能试验及试验数据处理。书中汇集了同济大学汽车实验室数十年的试验项目案例，并结合我国汽车行业发展实际状况和当代汽车试验技术，旨在深入阐述试验的基本理论知识、技术方法以及实践能力，帮助读者对汽车试验技术建立一个全面的理解和认知。 |
徐刚，周鋐编著 |
同济大学出版社 |
U467 |
86 |
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深度学习及其在车联网中的应用 |
本书主要介绍了深度学习在车联网中的应用，主要从以下五个部分讲述了深度学习如何为车联网动态地提供了强大的支持：面向车辆安全和保护措施的深度学习；面向车载通信的深度学习，如车对车、车对基础设施的通信等；面向车辆控制的深度学习，如基于道路交通状况的排放控制，如何预测电动汽车充电负荷以及基于摄像头捕获的图像调整车速；面向信息管理的深度学习，如基于道路交通状况和给定目的地信息，使用基于深度学习算法的自然语言处理实现驾驶过程中物联网(IoT)的自动搜索等其他应用。 |
(美)胡斐，(美)伊夫蒂哈尔·拉希德(IftikharRasheed)主编 |
机械工业出版社 |
U469-39 |
168 |
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新能源汽车铝合金轻量化结构:榫卯腔梁结构设计原理与方法 |
本书对轻量化结构体系进行了全面介绍，内容分为3部分：第1部分即第1章，介绍了铝合金车辆结构设计的核心问题、榫卯腔梁(TMBB)轻量化结构体系的总框架以及“五化”设计方法；第2部分包括第2-6章，系统阐述了TMBB的力学基础、轻量化分析方法以及基础结构的轻量化规律，研究对象包括型材、“榫卯+”连接、基础框结构和基础腔结构；第3部分包括第7-11章，系统介绍了基于TMBB结构体系的铝合金车架结构、铝合金车身结构、铝合金硬点系统的创新设计，TMBB车辆结构的力学分析方法，以及整车开发与测试试验。 |
宗志坚[等]著 |
机械工业出版社 |
U469.704 |
139 |
0 |
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电动汽车生命周期管理:模型与应用 |
本书从生命周期和系统观视角，围绕电动汽车扩散和动力电池回收管理两个重要发展阶段中的关键科学问题开展深入系统研究。首先，本书基于文本挖掘、计量模型、复杂网络智能体决策模型从供需双侧微观层面分析了不同类型政策干预下消费者和企业的电动汽车采纳决策机制；其次，基于系统动力学模型评估了多主体交互作用下电动汽车扩散产生的能源、环境和健康效益。最后，基于博弈模型分析了电动汽车的核心部件动力电池的回收渠道选择和优化策略，为决策者提供技术支撑方案和政策建议。 |
焦建玲，李晶晶著 |
科学出版社 |
U469.72 |
216 |
0 |
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汽车故障诊断与维修关键技术研究 |
本书旨在深入剖析汽车维修领域的核心技能与最新技术，以汽车维修的实际需求为导向，全面系统地探讨了汽车故障诊断和维修关键技术。本书从汽车维修的基础知识入手，首先系统介绍了汽车构造、原理及维修工具设备，然后深入探讨了汽车发动机控制系统、电气系统、中控门锁与防盗系统、车身控制系统、车载网络系统以及底盘控制系统的维修技艺，通过详细的故障诊断、排查和维修操作技术。 |
王亮著 |
武汉理工大学出版社 |
U472.4 |
98 |
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高速公路监控员工作投入度分析及其提升策略 |
本书是一本研究与实践相结合的专业著作，旨在通过科技手段优化高速公路监控系统的界面设计，提升监控员的工作投入度。书中详细探讨了工作投入度的相关理论，结合用户体验、任务分析、动态管理等多维视角，构建了一个系统化的研究框架；同时本书还介绍了监控任务的特性与复杂性，提出了基于实时反馈技术和智能化界面的创新设计方案，以便更好地应对监控员工作中出现的投入度波动。 |
金林轶等著 |
西南交通大学出版社 |
U491.1 |
56 |
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微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践 |
本书共分十章，每章以实验驱动，内容循序渐进，注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式，通过理论与实验结合，培养读者的工程实践能力和创新思维，使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 |
全权主编 |
电子工业出版社 |
V279 |
89 |
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软翼无人机飞行控制 |
本书主要研究软翼无人机的飞行控制，包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究等6章内容。本书突出学科前沿技术的研究，注重基础理论知识阐述，具有较强的可读性。 |
苏立军等著 |
北京理工大学出版社有限责任公司 |
V279 |
68 |
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无人机飞行原理与操控技术 |
本书共分为五个模块。前两个模块突出“学中做”：第一模块为认识无人机与大气，主要介绍飞机的基本组成和飞行大气环境；第二模块为空气动力学基础，主要介绍升力、阻力的产生及变化规律，螺旋桨拉力和阻力的产生与变化规律，螺旋桨副作用，飞机的平衡、稳定性和操纵性的基本概念。后两个模块强调“做中学”：第三模块为大型固定翼无人机的基础飞行操纵，主要介绍飞机平飞、上升、下降、盘旋及动作互换等空域动作的基本操纵原理，并配合模拟器开展相关科目训练；第四模块为固定翼无人机的操纵，主要介绍固定翼无人机的起降、失速、尾旋等特殊飞行科目的基本操纵原理，并配合模拟器开展相关训练。 |
王洵，严向峰，何先定主编 |
北京理工大学出版社有限责任公司 |
V279 |
50 |
0 |
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机场道面表面健康状态智能检测技术 |
本书面向机场外来物、机场道面的病害、机场道面抗滑性能、机场道面的积冰积雪等与道面服务质量水平相关的关键因素，介绍了所开发的机场道面外来物实时检测技术、基于图像处理技术的机场道面裂缝快速检测技术、基于道面三维纹理的机场道面抗滑性能评价系统、机场道面冰雪状态检测方法，为机场道面健康状态数字化检测与智能化管养提供技术支撑，从机场道面检测层面支撑交通强国的发展战略。 |
马涛，张伟光，童峥著 |
科学出版社 |
V351.11 |
139 |
0 |
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高超声速飞行器主动减阻降热方法及应用 |
本书介绍高超声速飞行器主动减阻降热技术研究成果及其应用，包括高超声速气动力热数值模拟方法、高超声速飞行器喷流减阻降热、高超声速飞行器喷流激波针减阻降热、高超声速飞行器气膜冷却、高超声速飞行器发散冷却、高超声速飞行器气膜发散组合冷却等内容。 |
罗世彬等著 |
科学出版社 |
V47 |
160 |
0 |
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高超声速乘波构型设计及应用 |
本书既阐述高超声速相关的基础理论内涵，也酌情介绍高超声速流动相关的扩展与外延，在形式上尽量做到通俗易懂。希望这本书的出版能够对普及高超声速流动知识作出一些贡献。 |
罗世彬等著 |
科学出版社 |
V47 |
170 |
0 |
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面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度研究 |
本书的内容分为五大部分，第一部分为绪论，介绍面向移动目标跟踪卫星任务规划问题的基本特点、目前的发展现状。第二部分面向时敏与非时敏移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度问题，设计了通用求解框架。第三部分引入并设计了面向移动目标的星上自主任务管理模块。第四部分研究面向非时敏移动目标跟踪的单星自主调度问题，提出一种基于图注意力网络与近端策略优化的深度强化学习求解方法。第五部分研究面向非时敏移动目标跟踪的多星协同任务分配问题，提出一种基于基因表达式编程的演化构造启发式求解方法。第六部分研究面向时敏移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度问题，设计基于知识规则的单星自主任务调度方法以及基于需求-响应的多星协同任务冲突消解机制。 |
杨文沅等著 |
清华大学出版社 |
V474 |
79 |
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筑梦嫦娥:中国首次月球采样返回任务轨道器研制工作实录 |
本书全景式展现轨道器的技术攻关过程及产品研制历程，全方位展现国之重器的铸就历程。嫦娥五号任务，7年研制，3年贮存，10年磨砺一朝器成。本书的撰稿团队为嫦娥五号/六号轨道器团队的一线设计师，从设计师的视角，全面描绘了任务源起，关键技术攻关，初样、正样产品研制与试验，发射场与飞控试验的过程，帮助读者进一步了解我国的科技攻关过程，理解我国技术进步背后的奋斗历程。 |
张玉花主编 |
人民邮电出版社 |
V476 |
89.8 |
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