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工业机器人典型结构设计 |
本书从工业机器人运动学开始, 介绍其基础传动机构及核心零部件, 阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法, 并对周边配套结构做简要说明。全书分七章: 工业机器人总论, 基础传动机构, 核心零部件, 机械臂典型部件, AGV典型部件, 本体优化, 配套附件。现有同类工业机器人书籍中, 本体内容只占一小部分, 此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧紧围绕本体结构设计主题, 介绍其原理、构思、计算及优化方法。相较其它书籍主题更加突出, 内容更加深入。现有同类书籍大多针对某几类工业机器人的不同结构, 内容分散、独立。 |
李正刚主编 |
浙江大学出版社 |
TP242.2 |
39 |
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工业机器人运动学与轨迹规划 |
本书以工业机器人为重点, 推导机器人正运动学和逆运动学计算方法, 提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。本书内容又: 工业机器人总论, 基础传动机构, 核心零部件, 机械臂典型部件, AGV典型部件, 本体优化, 配套附件。现有同类工业机器人书籍中, 本体内容只占一小部分, 此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧紧围绕本体结构设计主题, 介绍其原理、构思、计算及优化方法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法, 采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹, 采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹, 提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方法, 实现时间最优和最优平滑。采用C++程序实现算法, 指导工程实际。 |
刘松国, 朱世强, 高兴著 |
浙江大学出版社 |
TP242.2 |
39 |
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BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统 |
本书共10章, 前5章依次梳理BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理, 确立读者的系统性认知基础; 第6、7章进一步剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制, 形成感知-推理-控制的完整闭环; 第8章提供全流程部署与仿真训练指南, 面向硬件平台实际适配; 最后两章以场景图建模与机器人步态任务为实例, 展示从模型构建到行为控制的应用开发路径。 |
徐奇伟著 |
清华大学出版社 |
TP242.6 |
109 |
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控制系统设计与仿真 |
本书共6章内容, 第1-4章从经典控制设计和鲁棒综合控制策略这一类可推广于常见的二阶系统的控制设计方法开始, 以柔性系统的特性与特殊控制问题为例, 给读者展示了两种控制方案在类似柔性系统设计中的应用。第5、6章进一步介绍一种非线性控制方案, 并以一种超静精稳的卫星控制系统为例, 此类系统需要结合执行内环反馈进行一体化设计, 给出的设计不仅采用第1-4章介绍的经典控制方案和鲁棒综合控制, 还包括分数阶控制、自抗扰控制、自适应控制等多种控制方案, 读者可在这两章中掌握内容丰富的控制系统设计策略与仿真分析的方法。 |
庞爱平主编 |
科学出版社 |
TP273 |
128 |
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中国公共数据开发利用报告:2025 |
本书基于数据开放的基本理念和原则, 立足我国公共数据开发利用的政策要求与地方实践, 借鉴国际数据开放评估指标体系的经验, 构建并优化形成系统、全面、可操作的地方公共数据开放评估指标体系, 包括保障层、服务层、数据层和利用层4个维度及下属多级指标体系, 从而对我国公共数据开发利用能力、现状与效果进行综合评价。本书共分为3篇12个报告, 围绕我国公共数据开发利用进行现状评估、实践分享与前沿探讨。 |
郑磊, 刘新萍主编 |
社会科学文献出版社 |
TP274 |
128 |
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数据资产价值评估:理论与实践 |
本书共分九章: 第一章是数据资产价值评估的入门引子。简要介绍作为数据资产基础支撑的诸多现象与相关理论、国际动态与主要挑战, 让读者初步理解数据资产价值评估的宏大背景与使命定力。第二章是数据资产的基本运作情形。从数字符号的实体轨迹追踪到数据要素经济效用的嬗弈, 再分成生产运营视角和商业运营视角阐述, 侧重于数据资产的业务属性进行分析。第三章聚焦数据资产经济价值的阐述。数据价值源于数据的有用性, 即应用场景。在此基础上, 对数据资产价值体系分层阐述, 包括资源化--资产化--资本化的体系, 形成经济核算的匹配环境。第四章数据资产的技术开发。最有意思、也最难的部分将会触及“降维挖掘技术工程”。第五章是数据资产的治理策略。如何在管理条线与业务条线上构建一个规范、有序的数据治理生态, 然后进一步商业应用导向。第六章数据资产评估的质量控制。数据资产好像一个产品一样, 质量管理始终是确保其有序、高效的前提。需要全程注重质量管理, 实施全面质量控制体系。第七章是数据资产评估常用传统方法。包括成本法、收益法、市场法三种方法的应用场景与程序, 以及技术路线的选择和比较。第八章是数据资产评估的创新方法。新事 |
张文珂, 王保平著 |
经济科学出版社 |
TP274 |
128 |
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信息技术基础 |
本书共分9章: 第1章计算机基础知识, 主要介绍计算机的发展与应用、信息在计算机中的表示; 第2章计算机系统及网络信息安全, 主要介绍计算机的工作原理和系统组成、硬件系统和软件系统, 以及网络信息安全技术、计算机病毒; 第3章Windows10操作系统应用, 主要介绍Windows10操作系统的基本功能; 第4章WPS文字处理, 主要介绍WPS的基本操作、基本排版知识、表格处理、高级操作和文档打印等; 第5章WPS表格, 主要介绍WPS表格的基本操作、公式和常用函数的使用、工作表的操作、数据的图表化、数据管理与分析, 以及工作表打印; 第6章WPS演示, 主要介绍演示文稿的基本操作与文本编辑, 幻灯片的设计、演示文稿的放映、视图, 以及演示文稿打印; 第7章计算机网络技术及应用, 主要内容包括计算机网络基础知识和Internet基础; 第8章多媒体技术基础, 主要内容包括多媒体技术概述、多媒体计算机系统、数字图像、数字音频、数字视频, 以及计算机动画。第9章人工智能基础知识, 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。熟悉和掌握人工 |
马学涛, 张亚敏主编 |
科学出版社 |
TP3 |
68.8 |
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信息技术与人工智能基础 |
本书为适应高等学校对人工智能通识课程的迫切需求, 在全面介绍计算机基础知识的基础上, 对人工智能的基础理论、关键技术和实际应用作了阐述, 较为全面地讲解了人工智能在多个领域的应用情况。本书共5章, 分别是计算机组成与工作原理、软件与数字技术、计算机网络与信息安全、计算思维与程序设计、人工智能基础。 |
主编钱旭培, 沈小军, 张建 |
苏州大学出版社 |
TP3 |
65 |
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大学计算机:理解和运用计算思维:第3版 |
本书共17章。第1-2章通过趣味示例使读者体验计算思维的魅力, 把握计算思维的本质。第3-4章通过简单示例使读者理解机器如何能够自动执行程序, 这是理解计算思维的基础。第5-6章通过跟随练习使读者体验程序构造的基本手段, 这是计算思维的本质之一。第7章简明介绍计算机语言与程序编写。第8章从资源管理的视角, 使读者理解复杂计算环境, 这也是计算思维在管理领域的应用。第9章介绍问题求解策略与算法表达, 这是计算与计算机的灵魂。第10-12章引导读者探索数据化思维。第13-15章引导读者探索网络化思维。第16-17章引导读者探索机器学习与人工智能, 尤其是大模型、AIGC及其应用。数据化思维、网络化思维、智能化思维本质上都是计算思维。 |
战德臣 ... [等] 著 |
人民邮电出版社 |
TP3 |
69.8 |
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基于矛盾体分离演绎的一阶逻辑自动定理证明器 |
本书详细介绍了基于矛盾体分离演绎的一阶逻辑自动定理证明器的理论基础子句集预处理方法、启发式策略、矛盾体分离演绎算法、自动定理证明器构建、实验评估及相关多元演绎方法应用。 |
曹锋, 林玲瑜著 |
冶金工业出版社 |
TP301.6 |
85 |
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计算机网络的数学基础:影印本 |
本书的内容可分为两大部分:基础理论和理论工具。基础理论部分包括五章, 分别是概率论、统计学、线性代数、优化理论以及信号、系统与变换。理论工具部分包括四章, 分别是随机过程与排队论、博弈论、控制论与信息论。为便于巩固所学知识, 每章都配备了一定数量的习题。各章的内容既相互关联, 又尽量做到自封闭, 为读者提供了有机而丰富的学习材料。各章内容之间相互关系及阅读顺序的选取可参照本书的前言部分。 |
(英) 斯里尼瓦桑·凯沙夫著 |
世界图书出版公司 |
TP301.6 |
119 |
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计算机视觉 |
本书主要介绍计算机视觉的基本概念和方法体系。从图像的表示建模、非参数化图像理解、基于深度学习的方法等方面对图像的表示学习进行全方位讲授,从深度学习角度介绍二维视觉、三维视觉、视频视觉等主流计算机视觉研究领域,在第2、3章讲授低层 (如超分、去噪等)、第4-6章讲授中层 (如特征匹配、三维重建、深度估计等)、第7-11章讲授高层 (如分类、语义分割、物体检测、度量学习等) 图像理解任务和经典的理论方法,并在第12、13章对扩散模型、模型压缩与加速、计算机视觉大模型、大规模视觉-语言模型等计算机视觉领域前沿进展进行讲解。学生将通过本课程深入了解计算机视觉的原理和应用,掌握相关知识和技能,从而能够开展相关研究和应用。 |
鲁继文, 段岳圻, 唐彦嵩著 |
清华大学出版社 |
TP302.7 |
79 |
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计算机系统实践教程:基于LoongArch指令系统 |
本书作为《计算机系统基础: 基于LoongArch指令系统》(主教材) 配套的编程调试与分析实践教材, 设计了基础级验证性实验、模块级分析性实验和综合知识运用实验。 |
袁春风, 鲍培明编著 |
清华大学出版社 |
TP303 |
53.9 |
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软件测试与质量保证 |
本书共分10章, 主要内容包括: 软件测试基础、软件测试过程、静态测试、动态测试、各级别的测试、面向对象软件测试、软件质量、软件质量保证概要、软件质量保证过程等。 |
韦庆杰, 汤雅慧, 钟怡编著 |
科学出版社 |
TP311.5 |
59 |
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python程序设计教程 |
本书共9章, 内容包括初识、语言基础、程序控制结构、数据类型、文本处理、函数、文件、面向对象、库和模块、以及数据分析与可视化等。 |
张贵英, 毕志升主编 |
科学出版社 |
TP312.8 |
48 |
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Python程序设计 |
本书以问题求解为目标, 由简单到复杂, 遵循“快速上手, 螺旋上升”的编程能力成长路径。不仅系统地阐述了Python语言的知识体系, 而且介绍了常见的实用的标准库和第三方库的用法, 将Python计算生态库作为学习和使用Python的重要部分。本书安排了大量案例, 涵盖了数据格式化与文本处理、图形绘制与图像处理、文件读写与文件操作、网络爬虫、科学计算、机器学习、自然语言处理等主题相关的实例, 顺应了人工智能、大数据的时代要求。书中的实例秉着有趣、有用的理念来建构。 |
贺细平, 朱幸辉, 张红燕主编 |
商务印书馆 |
TP312.8 |
58 |
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C语言程序设计基础 |
本书系统地介绍了C语言程序设计的核心知识与编程技能, 采用理论结合实践的方式,帮助读者逐步掌握从基础语法到复杂程序设计的完整流程。内容涵盖: C语言概念、数据类型、运算符与表达式、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针等。本书结构清晰、案例丰富、注重实操,方便读者学习。 |
主编柯有红, 吴晓杰, 吴琴 |
华中科技大学出版社 |
TP312.8C |
42.8 |
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Java Web应用开发任务式教程:慕课版 |
本书旨在通过贴近实战的项目案例, 系统地引导读者学习并掌握Java Web应用开发的基本流程与关键技术。全书共8个单元, 内容包括Java Web应用开发入门、Servlet 基础、JSP技术、 EL表达式和JSTL、数据库技术、Java Web高级应用、异常处理和文件的上传与下载、某商城系统的设计与实现。本书围绕JavaWeb项目开发全过程, 深入浅出地介绍JavaWeb应用开发的基础知识和实践应用, 帮助读者在解决实际问题的过程中提升编程能力和积累项目经验。通过对本书的系统学习, 读者将能够全面掌握JavaWeb应用开发的核心技能, 具备独立完成中小型Web项目开发的基本能力。 |
闾枫, 崔浩主编 |
人民邮电出版社 |
TP312.8JA |
59.8 |
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Java程序设计与实践:微课版 |
本书以Java11为主要版本, 介绍Java基础语法及面向对象的编程思想, 并在此基础上, 阐述集合框架、异常处理、流与文件、并发编程、数据库编程等重要内容。本书包含大量的实例、代码示例及线上编程题集等, 可以帮助读者较好地理解Java的实际应用。 |
郑如滨, 汪志华主编 |
人民邮电出版社 |
TP312.8JA |
79.8 |
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面向开发者的Kubernetes |
本书涵盖了从开发者的角度在Kubernetes上容器化和部署应用所需的所有知识。你将从创建一个可以在基于云的Kubernetes集群上运行的小型应用程序开始。然后, 系统地探索稳定长期部署的最佳实践, 包括扩展、容量规划和资源优化。 |
(美) 威廉·丹尼斯著 |
东南大学出版社 |
TP316.85 |
127 |
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