| 1821 |
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理解深度学习 |
本书涵盖深度学习的所有核心主题、最新进展与前沿概念。许多深度学习著作只是堆砌技术细节，模糊了基本原理，而Simon却以通俗的行文，密集呈现重要信息和思想。从机器学习的基础知识到高级模型，每个概念都讲得入木三分，然后用数学公式精确描述，用插图生动说明。 |
(美)西蒙·J.D.普林斯(SimonJ.D.Prince)著 |
清华大学出版社 |
TP181 |
188 |
0 |
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最优化与机器学习 |
本书主要内容系统介绍机器学习中的最优化理论与方法。第一章概述机器学习基本概念与最优化问题的核心作用，通过实例揭示其本质挑战。第二章建立最优化理论基础，涵盖标准形式、拉格朗日对偶及KKT条件等核心理论。第三至七章深入讲解主流优化算法：梯度下降法处理无约束问题，临近梯度法拓展至非光滑函数，牛顿法与BFGS方法提升收敛效率，块坐标下降法应对大规模优化，随机梯度类方法及其变体支撑深度学习训练。第八章解析带约束问题的增广拉格朗日法与ADMM算法。第九、十章探讨复杂场景的解决方案：双层规划实现层次化问题分解，学习优化通过机器学习自动设计优化策略。 |
王祥丰，蔡邢菊，陈彩华编著 |
清华大学出版社 |
TP181 |
49 |
0 |
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| 1823 |
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融合多组学数据预测染色质开放性的机器学习方法 |
本书以染色质开放性数据的信息解读为主线，通过融合多种组学数据的方式，研究预测染色质开放性的机器学习方法、探索单细胞染色质开放性数据分析的理论与方法。系统性地研究了细胞群与单细胞染色质开放性数据分析中的关键问题，对生物数据解读中的概率密度估计等共性基础问题进行了创新性探索，研究成果不仅能对大规模染色质开放性数据进行高效分析，还能加强对细胞调控机制的深入理解，从而促进对遗传学数据的有效解读。 |
刘桥著 |
清华大学出版社 |
TP181 |
79 |
0 |
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| 1824 |
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多传感器数据融合技术 |
本书以多传感器数据融合为对象，详细介绍了多传感器数据融合的基本原理及应用技术。重点内容包括：传感器的理论基础及基本特性、多源检测融合的基本概念与应用、多源属性融合的基本概念与应用、多源状态参数估计原理及应用等。 |
胡欣，王朝炜，王卫东编著 |
北京邮电大学出版社 |
TP212 |
39 |
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| 1825 |
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传感器技术 |
本书共13章，第1章和第2章介绍传感器的基本概念、现状和发展趋势以及传感器的特性；第3章至第11章主要介绍制造工程常用参数检测所涉及的传感器，如电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器，同时也介绍了磁电式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、化学及生物传感器和辐射式传感器；第12章介绍智能传感器中的嵌入式技术和智能传感器的数据处理等；第13章根据设计选择和数据分析的需要，对误差理论和测量数据的处理也进行了介绍。 |
侯劲等编 |
化学工业出版社 |
TP212 |
59 |
0 |
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| 1826 |
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传感与测试技术 |
本书以测试系统所完成的测试过程为主线，前3章着重介绍测试系统的基本知识、信号描述及分析、测试系统及特性，后4章以工程应用为主，主要包括常用传感器、信号的中间变换及分析、位移的测量、现代测试技术。 |
李滨[等]主编 |
科学出版社 |
TP212.06 |
58 |
0 |
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| 1827 |
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化学传感技术与应用 |
本书介绍多种化学传感器和生物传感器的基本原理与应用，具体内容包括：传感器的基本概念和原理；生物传感器(如酶生物传感器、DNA传感器、免疫传感器等)；化学传感器(包括湿度、气体及光化学传感器等)；电化学传感器(如电位型、电流型及电导型传感器)；新型传感技术(可穿戴传感器及生物芯片)。 |
贾晓腾，孙鹏主编 |
化学工业出版社 |
TP212.2 |
48 |
0 |
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| 1828 |
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光纤传感技术及应用 |
本书以光纤传感技术及应用为核心，着重阐述了光纤传感技术在气体检测、液体检测、生物检测、结构健康安全监测、电力装备状态监测等领域的原理和应用，并详细介绍了光纤传感在上述领域的研究现状、发展趋势、传感器设计方法等内容，给出了多个具有典型特色的应用案例。 |
冯文林，杨晓占，陶传义著 |
重庆大学出版社 |
TP212.4 |
88 |
0 |
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| 1829 |
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智能传感与检测技术 |
本书共有8章，分为上、下两篇，其中上篇为传感器部分，下篇为检测技术部分，第1章介绍了传感器基础知识、检测技术基础知识和课程性质及主要任务；第2、3章介绍了结构型传感器和物性型传感器的工作原理、分类和适用范围；第4章介绍了智能传感器与物联网。第5章介绍了智能制造领域常用的传感器；第6-8章从信号的分类与描述、调理与转换、分析与处理等环节展开介绍。 |
刘红梅，吴何畏主编 |
华中科技大学出版社 |
TP212.6 |
49.8 |
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| 1830 |
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践 |
全书包含五章，主要内容包括柔顺技术应用现状及难点分析、机器人柔顺控制方法及基本理论、柔顺控制技术的核心算法、柔顺控制系统设计实现以及机器人柔顺控制典型应用工程实践。 |
段晋军，王政伟编著 |
清华大学出版社 |
TP24 |
59 |
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| 1831 |
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桌面六轴机器人控制与编程 |
本书OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点，围绕机械臂展开介绍，并配有基础实验和综合实验，涉及的源代码全部开放，能让读者更深刻掌握教材内容。 |
孙永奎，黄德青，马磊主编 |
西南交通大学出版社 |
TP24 |
48 |
0 |
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| 1832 |
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机器人控制技术:微体系结构集成电路设计 |
本书以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。本书主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。在内容编排上，本书将理论知识与实践操作进行结合，力求使内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助读者更好地了解机器人控制技术中微体系结构集成电路的研究和应用现状。 |
沈亮，杜巧玲主编 |
科学出版社 |
TP24 |
98 |
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| 1833 |
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仿生机器鱼基础 |
本书共6章，分别为声学基础、电子技术基础、仿生机器鱼平台、声学在机器鱼中的应用、仿生机器鱼平台操作、仿生机器鱼场景应用。具体内容包括：声波的产生；声波的基本类型及相关物理量；声波的反射、透射、折射和衍射等。 |
顾涵，邵志晨主编 |
苏州大学出版社 |
TP242 |
29 |
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| 1834 |
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海洋机器人导航理论基础 |
应我国高校首次开设海洋机器人专业的发展需求，立足海洋机器人专业课程体系建设和教材理论体系内容构建，课程内容围绕海洋机器人基础理论、前沿基础、新体制理论三个部分展开。 |
孙玉山主编 |
科学出版社 |
TP242 |
69 |
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移动机器人数字孪生工程实践 |
本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照项目模块化的形式提炼，把数字孪生平台在移动机器人应用中需要用到的知识内容和技能融入到各个项目中，使读者在项目学习和操作过程中，学会移动机器人核心技术——移动机器人数字孪生的相关知识，掌握移动机器人数字孪生建模和规划控制算法设计的技能。 |
谢远龙，王书亭主编 |
华中科技大学出版社 |
TP242 |
39.8 |
0 |
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机器人共融交互技术 |
本课程主要讲授机器人传感器技术、共融交互设备和交互方法，环境—机器人多模态感知与共融交互技术，机器人—机器人共融交互技术，重点使学生了解机器人共融交互技术的理论基础、研究热点及发展趋势，熟悉和掌握常见的机器人共融交互技术和实现方法。通过本课程的课堂教学以及后续的实验，增加创新意识，为学生今后深入学习设计、构造和应用各种机器人共融系统求解学科问题奠定思维基础。 |
付宜利，张福海，高文朋主编 |
科学出版社 |
TP242 |
59 |
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机器人基础 |
本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结，有利于读者对各章知识的学习和理解。 |
董霞，徐海波编著 |
华中科技大学出版社 |
TP242 |
49.8 |
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工业机器人系统操作与运维 |
本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识，采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。 |
刘伟主编 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
75 |
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| 1839 |
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ABB工业机器人离线编程与仿真 |
本书共分7章，内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、基本工作站构建、工作站对象建模实践、复杂运动轨迹创建与调试、Smart组件在机床上下料工作站中的应用、带变位机及导轨的工业机器人工作站创建以及流水线码垛工业机器人工作站搭建。 |
梁伟，李海慧著 |
清华大学出版社 |
TP242.2 |
119 |
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| 1840 |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性 |
本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型。实证研究方面，基于微观个体数据。 |
赵贺著 |
中国财政经济出版社 |
TP242.2 |
56 |
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