| 1841 |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性 |
本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型。实证研究方面，基于微观个体数据。 |
赵贺著 |
中国财政经济出版社 |
TP242.2 |
56 |
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| 1842 |
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海洋机器人环境感知 |
本教材主要面向海洋机器人在实际海洋环境中完成使命任务的应用需求，介绍其对周围复杂环境及各类目标的智能感知方法，梳理相关知识体系，按照具体研究方向介绍了预处理、检测、识别、跟踪、定位、信息融合、态势感知等方面的基本理论、原理及应用。 |
王博主编 |
科学出版社 |
TP242.3 |
69 |
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| 1843 |
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康复辅助机器人:从原理到实践 |
本书的内容主要包括：康复辅助机器人概述；康复辅助机器人的临床需求；康复辅助机器人的整体设计方法；康复辅助机器人的人机交互方法；康复辅助机器人的控制方法；康复辅助机器人的有效性评价方法；上肢康复辅助机器人的设计与应用等。 |
李可编著 |
山东大学出版社 |
TP242.3 |
88 |
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| 1844 |
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智能作物生产机器人技术 |
本书内容涉及设施农业农艺技术及应用、椭球形果蔬的生物力学特征、设施农业机器人底盘、设施农业机器人刚柔机械臂、设施农业机器人末端执行器以及设施农业机器人应用场景等内容。本书将从设施农业、智能作物生产机器人的角度出发，将农艺、农情、农机相结合，将机器学习、计算机视觉等先进热门的技术应用于智能农业领域，促进该领域发展。 |
张华，陈丰主编 |
中国农业大学出版社 |
TP242.3 |
32 |
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| 1845 |
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机器人视觉基础:MATLAB编程与应用 |
机器人视觉基础是机器人工程专业的一门专业选修课程。研究对象是机器人视觉的基本原理方法及相关应用。通过本课程的学习，使学生掌握机器人视觉基本概念、数字图像处理方法、图像预处理、图像分割、特征提取、图像形态学处理、模板匹配、机器人视觉系统标定、3D视觉测量等方面的知识，对机器人视觉系统进行建模分析以及正确的评价，做到经济合理。学生在学完这门课程之后，建立了完整的机器人视觉的思想，能够应用所学的知识，解决实际工程问题。 |
付中涛，陈绪兵主编 |
华中科技大学出版社 |
TP242.6 |
36.8 |
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| 1846 |
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智能机器人信息系统与集群组网 |
本书从机器人的定义入手，首先介绍了机器人的系统结构，针对具体场景分析得出机器人对于确认自身位置、感知周围环境的实际需求；以需求为导向，进一步引出传感器的分类，参数，技术指标，并讨论了将多种不同的传感器组合在一起，为机器人提供外部详细信息的基本思路；然后以机器人领域的两个典型系统——机器人视觉系统和机器人导航系统为例，详细地介绍了两大系统领域的基础知识，关键技术以及在当今社会具体的应用实例，在此基础上，分析了信息处理技术中多源信息融合的方法和典型应用。 |
赵雅琴主编 |
科学出版社 |
TP242.6 |
75 |
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| 1847 |
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基于ROS的智能机器人控制 |
本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章，内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。 |
孙涛，刘送永，王奉涛主编 |
化学工业出版社 |
TP242.6 |
49 |
0 |
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| 1848 |
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智能机器人技术与应用 |
本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上，详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用，包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。 |
田宝强，谭兆钧，胡亚洲编著 |
化学工业出版社 |
TP242.6 |
35 |
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| 1849 |
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视觉导航理论与应用 |
本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。 |
曾庆化等编著 |
科学出版社 |
TP242.6 |
70 |
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| 1850 |
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分数阶非线性系统的分析与控制 |
本书是作者在多年进行分数阶非线性系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，针对分数阶非线性系统控制中存在的问题，系统论述了分数阶非线性系统模糊自适应控制、预设性能控制、有限时间控制、固定时间控制等方面的基础理论和相关技术。为推动分数阶非线性系统应用的发展进程，提高应用水平，提供先进的控制理论方法和应用技术储备，同时也丰富和发展分数阶非线性系统的控制理论体系。 |
孙业国著 |
科学出版社 |
TP271 |
118 |
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| 1851 |
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工业控制网络:2版 |
本书共分6章：第1章数字通信与网络技术基础；第2章Modbus网络及其应用；第3章Profibus-DP总线及其应用；第4章CIP网络；第5章工业以太网与OPC技术；第6章HMISCADA软件。 |
王海主编 |
化学工业出版社 |
TP273 |
49 |
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| 1852 |
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智能控制基础 |
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段。本教材主要针对智能制造工程专业学生初学控制理论，从基础出发，结合控制工程基础与智能控制技术，深入浅出地讲述控制工程基础的内容、智能控制算法的基本原理、典型应用产品的智能控制案例及未来智能控制的发展方向分析与展望。 |
卢明明，李明达，宋盾兰主编 |
化学工业出版社 |
TP273 |
59 |
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| 1853 |
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非线性输入时滞系统自适应控制 |
本书主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术的非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限(固定)时间稳定性的基本理论和自适应控制器分析设计的综合方法，力求涵盖国内外最新的研究成果。内容包括具有输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论，具有状态约束和输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论，基于扰动观测器的非线性输入时滞系统自适应控制设计方法及理论，具有输入时滞和死区的非线性系统有限时间自适应控制设计方法及理论，以及具有未知时变输入时滞的高阶非线性系统固定时间自适应控制设计方法及理论等。 |
翟军昌，秦玉平，郑福著 |
中国科学技术大学出版社 |
TP273 |
60 |
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| 1854 |
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计算机控制系统原理、技术与应用 |
本书共8章，以离散域(z域)控制系统的模型分析、控制器设计、算法仿真以及软硬件系统实现为研究对象。全书分为理论和技术两个部分：在理论方面，包括计算机控制系统的信号分析与数学描述、计算机控制系统的模拟化与离散化设计、复杂控制规律系统设计；在技术方面，主要包括计算机控制系统的硬件组成、输入输出通道、经典控制技术和方法的应用实例。 |
王强，于蒙，王腾飞主编 |
武汉理工大学出版社 |
TP273 |
58 |
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| 1855 |
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控制系统建模、仿真与设计:基于MATLAB/Simulink的分析与实现 |
全书主要内容分为五篇，第一篇主要介绍MATLAB的基本用法、矩阵和矩阵运算、数据可视化和MATLAB程序设计基本方法；第二篇主要介绍使用MATLAB工具箱完成线性系统的建模、性质分析、时域响应分析、根轨迹和频域分析方法；第三篇主要介绍Simulink的基本用法、控制系统典型环节的仿真、控制系统稳定性分析与稳态误差仿真、系统串联校正器设计、PID控制器设计和非线性系统仿真与设计；第四篇以典型被控对象直流电机和旋转倒立摆系统为例，综合应用MATLAB和Simulink及相关工具箱完成硬件在环系统建模、仿真与控制器设计；第五篇给出了两个项目制的控制系统设计案例“垃圾分拣系统设计”和“平衡球传递系统设计”，以项目案例为牵引使学生进一步深入理解控制系统建模、仿真与设计的方法，培养学生创新意识和综合能力。 |
李怡然，孙中奇，吴楚格编著 |
清华大学出版社 |
TP273 |
59 |
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| 1856 |
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非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用 |
本书系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论，非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，以及不确定系统自适应状态约束控制方法的应用等。 |
刘艳军等著 |
科学出版社 |
TP273 |
160 |
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| 1857 |
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现代运动控制理论与应用技术 |
本书分为直流调速控制、交流调速控制和数字伺服控制三大部分。直流调速控制部分重点介绍直流电机构成、工作原理和数学模型，介绍典型直流电机的调速控制方法和系统应用技术；交流调速控制部分以异步电机为对象，介绍异步电机结构和工作原理，交流电机的数学建模方法，以及多种典型的异步电机控制技术；数字伺服控制以典型永磁同步电机为对象，以典型伺服控制案例为主线，介绍伺服系统的构成和工作原理，目前主流的数字运动控制核心器件、系统架构，介绍伺服控制系统设计方法和实现技术，使学生初步掌握利用多种数字化、智能化器件及网络化方法实现运动控制系统设计的能力和知识。 |
陈鑫等编著 |
中国地质大学出版社 |
TP273 |
88 |
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| 1858 |
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数据治理与认知安全 |
本书系统性地介绍数据治理和认知安全领域的专业知识，从基础理论到实践应用，全面覆盖了数据治理和认知安全的关键内容和前沿进展。主要分为”背景知识”、”数据治理”、”认知安全”为三大部分脉络，逐步深入探讨。第一部分介绍科学研究的范式变迁，深入探讨大数据计算、统计学、神经网络与机器学习、自然语言处理和预训练大模型等关键技术。第二部分，着重于数据标准化、数据质量管理等核心内容，讨论计算宣传的基本概念、技术实现、内容与控制分析以及受众和风险，提供数据治理的全面知识和操作技能。第三部分，着重于认知科学与数据科学的交叉领域。 |
薛向阳，李斌主编 |
科学出版社 |
TP274 |
59 |
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| 1859 |
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数据科学通识导论 |
本书共分9章，包括数据科学概论、Python与数据科学、数组的统计分析、数据清洗与统计、可视化数据挖掘、Web应用框架、文本数据处理、机器学习以及大数据技术。 |
臧劲松，刘丽霞主编 |
中国铁道出版社有限公司 |
TP274 |
48 |
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| 1860 |
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数字经济驱动下数据资产价值评估:理论、方法与实践应用 |
本书以“数字经济驱动下数据资产价值评估研究”为题，以激活数据价值潜能、促进数据有效流通、保障数据公平交易、提高数据管理水平为落脚点，对数据资产价值评估问题展开系统的理论、实证与案例研究。本研究基于作者博士论文完成，旨在提高数字经济驱动下数据资产价值评估的科学性和合理性，以深化现有数据资产价值评估的理论、实证与案例研究。这既是对数据资产价值评估理论薄弱环节的强化，也是对数据资产价值评估问题研究的进一步拓展，同时为促进数据要素市场化配置、为数据资产持有主体从事数据资产交易和数据资产价值管理、为政府相关部门和行业协会制定数据资产评估管理政策等，提供技术支持和实践参考。 |
周艳秋著 |
中国财政经济出版社 |
TP274 |
78 |
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