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机器学习算法思想与实践 |
本书系统讲解了机器学习的基础知识体系与实践框架，共8章。首先介绍机器学习的基本概念、发展历程及分类(监督学习、无监督学习等)，接着深入讲解相似度计算、模型性能评估、数据收集与预处理、特征工程等核心环节，并针对常见算法(如线性回归、决策树、支持向量机、集成学习等)，结合生活化案例剖析其设计思想与实现逻辑。最后，本书专设Python编程基础与经典算法实践章节，通过完整案例演示数据准备、模型训练到评估优化的全过程，并辅以代码示例与单元测试指导，助力读者提升机器学习算法的代码实践能力。 |
夏家莉，白耀辉，卢思洋主编 |
中国铁道出版社有限公司 |
TP181 |
56 |
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大模型训练与推理加速实战:基于CUDA计算平台 |
本书共10章，首先介绍大模型训练面临的计算复杂性、内存带宽和数据传输瓶颈等问题，并讲解基于NCCL(NVIDIACollectiveCommunicationsLibrary)的优化方法；然后，通过深入浅出的讲解，展示如何使用TensorRT进行推理加速，并探讨多模型并行推理架构、混合精度训练与推理等优化策略；最后，详细阐述端侧推理加速，特别是在移动设备和边缘设备中的应用，强调模型量化、裁剪等技术在推理加速中的重要作用。 |
芯智智能，温凯楠编著 |
电子工业出版社 |
TP181 |
118 |
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人工智能算法在博弈理论和实践中的应用 |
本书的内容包括博弈均衡计算有限理性、多智能体的非完全性信息博弈有限理性、非完全信息有限理性博弈动力学、博弈信息认知、无验证信息收集、博弈策略与游戏。本书基于近期科技部项目研究成果，强调理论基础和实用方法的结合，既推动理论在人工智能时代的发展，也注重机器学习技术改变理论框架、改变现实博弈和虚拟游戏空间内博弈认知。在理论和实用方法论上都有创新。 |
邓小铁，李文新，孔雨晴著 |
清华大学出版社 |
TP183 |
59.8 |
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微惯性传感器融合技术 |
全书共7章，主要内容包括概述、基础理论、微惯性传感器、误差分析与补偿技术、多传感融合算法、航姿系统估计算法、GPS/INS组合导航算法。 |
沈晓卫，胡豪杰，李国梁著 |
西安电子科技大学出版社 |
TP212 |
61 |
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传感器原理与应用 |
本书主要内容包括：传感器的基本概念、物理定律、技术基础和应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁电式传感器、电式传感器、光纤传感器以及检测电路。随着我国家用汽车的普及，为方便学生和读者了解汽车，专门增加了汽车传感器。传感器是实现产业转移升级，实现高质量发展的重要器件。 |
马利祥主编 |
中国水利水电出版社 |
TP212 |
45 |
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无线可充电传感网中的充电调度技术 |
本书共8章，分别介绍了无线传感器网络应用领域、移动充电车、无线充电无人机、无线充电板的充电调度技术及相互协作式充电调度技术。 |
陈晶晶著 |
化学工业出版社 |
TP212 |
88 |
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测试技术与传感器:基础与应用 |
全书共14章，分为三大部分：第1章介绍了测试的基础知识；第2、3章介绍了信号分析基础及测试系统的动态和静态特性；第4-14章系统阐述了传感器技术概论，并详细讲解了电阻式、电感式、电容式、光电式、压电式、热电式、磁电式、数字式、辐射式及图像检测等多种传感器的原理、特性及应用案例。 |
李运堂，冯娟主编 |
电子工业出版社 |
TP212 |
69.8 |
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可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用 |
全书以“材料-结构-工艺-应用”为主线，深入剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先进制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容前沿新颖，涵盖行业最新研究成果与技术进展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例进行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。 |
于赫著 |
化学工业出版社 |
TP212.6 |
99 |
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智能四足机器人Lite3实训案例集 |
本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例，本书将引导读者从具体的实训操作案例出发，逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3，每一个实训案例都经过精心设计，从简单到复杂，涵盖四足机器人开发的各个方面。结合最新的研究成果和技术动态，帮助读者把握行业脉搏。无论是对于刚接触该领域的学生，还是希望深化理解的专业人士，本书都将是一份宝贵的资源。 |
朱秋国主编 |
浙江大学出版社 |
TP24 |
39 |
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人形机器人关键技术 |
本书系统梳理了人形机器人研究领域中的核心技术，旨在为读者提供一个全面而系统的知识框架。本书着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。 |
陈骥驰，魏春风，柴安颖著 |
化学工业出版社 |
TP24 |
88 |
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Webots移动机器人仿真实例教程 |
本书全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。从Webots的基础入门到高级操作，本书内容详尽，既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。 |
秦宇飞，刘相权著 |
化学工业出版社 |
TP242 |
98 |
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探索机器人世界:ROS2编程入门 |
本书内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。本书提供了详细的示例代码和项目设计，这极大地提升了实用性与可操作性。通过这些内容，读者不仅可以学习ROS2的基本概念和编程技巧，还有机会在实践中不断深化这些知识。 |
(西)弗朗西斯科·马丁·里科著 |
机械工业出版社 |
TP242 |
79 |
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机器人智能算法导论 |
本书可分为5个部分：第1部分(第1-4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分(第5-6章)介绍机器人传感器和感知数据处理方法；第3部分(第7-9章)讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法；第4部分(第10-11章)讲述基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位和SLAM的完整流程，将经典算法与具体机器人任务相结合；第5部分(第12章)介绍机器人运动规划。 |
韦世奎，阮涛，赵耀编著 |
电子工业出版社 |
TP242 |
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ROS机器人编程与开发 |
本书以ROS2为核心工具，结合机器人开发的实践性和前沿技术，为学生提供一套完整的学习路径。通过理论与实践相结合的教学方式，帮助学生掌握机器人编程与开发的关键技能。本书分为7章，主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。 |
陈果，张宏立主编 |
电子工业出版社 |
TP242 |
49 |
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从头开始学机器人操作臂 |
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。 |
于靖军，王巍，蔡月日编著 |
化学工业出版社 |
TP242 |
89 |
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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真:微课视频版 |
本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行了全面概述；第2-4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例，以便读者熟练掌握ROS2；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法，第7章介绍ROS2和Gazebo进行联合仿真的方法，第8章以移动机器人的自主建图和导航仿真介绍导航框架Nav2的使用方法，第9章介绍六足、四足、双足机器人、多旋翼无人机、海面船舶和水平潜艇等6种机器人仿真方法和流程。 |
侯伟，靳紫轩编著 |
清华大学出版社 |
TP242 |
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移动机器人技术开发与应用 |
本书通过讲解移动机器人的知识要点，能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语言处理等方面的基础理论、工作原理及动手练实例，帮助读者在理解移动机器人基础功能的同时掌握移动机器人开发技术，能将所学内容应用于实践。 |
饶蕾，范光宇主编 |
机械工业出版社 |
TP242 |
39 |
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ROS机器人开发项目教程:微课视频版 |
本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发课程的教学及实训需求，以培养ROS机器人开发工程师为目标，内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具，并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和自主导航应用进行详细讲解。 |
邓文斌，陈刚编著 |
清华大学出版社 |
TP242 |
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弗洛伊德机器人:数字时代的哲学批判 |
本书是新媒体研究的经典著作之一。针对现代社会有关机器人的纷乱话语，本书提出一连串深刻的问题：机器就是机器，为什么非要机器去复制人、模仿人？人在怎样的精神习性下，才会去制造并使用模仿人的机器？这后面的心理机制是什么？或者再进一步追问，当人们越来越离不开机动假体或高科技物件，生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时，人的精神世界会发生哪些变化？ |
刘禾著 |
中国大百科全书出版社 |
TP242 |
88 |
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VEX VRC机器人快速入门教程 |
本书系统地介绍了VEX VRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手。 |
尚章华主编 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
79 |
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