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工业机器人编程与应用 |
本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人编程、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和综合应用编程等。本书在编写过程中力求做到”理论先进，注重实践，操作性强，学以致用”，突出实践能力和创新素质的培养。 |
赵亮，刘东海主编 |
南京大学出版社 |
TP242.2 |
49.8 |
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程 |
本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。 |
罗敏著 |
化学工业出版社 |
TP242.2 |
69.8 |
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工业机器人构造与检修 |
本书内容基于工业机器人生产厂家的原版资料，结合了实际工作中的经验和做法，作为教材，也考虑到初学者知识系统性的问题，将部分机械原理和电气原理的知识和内容也编入其中，以满足教学中的使用。因篇幅有限，本书不能枚举市面上所有类型的工业机器人，但能帮助学习者进行相关知识和技能的迁移，起到抛砖引玉的作用。 |
李能，熊治文，杨启杰主编 |
西南交通大学出版社 |
TP242.2 |
48 |
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工业机器人离线编程仿真 |
本书讲述使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、离线编程、仿真案例设计和验证的学习。中心内容主要有六大块：认识安装软件；机器人坐标系；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人工作站系统模型的创建；涂胶工作站系统虚拟仿真；码房工作站系统虚拟仿真。书中企业提炼实例11个，知识点达30多个。 |
黄育佳主编 |
重庆大学出版社 |
TP242.2 |
39 |
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工业机器人实用技术教程 |
本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方法做了详细的讲解，有利于帮助读者掌握工业机器人技术。本书内容深入浅出，强调对基本概念的解释，并在每一章后设置了相应的思考题。 |
黄风编著 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
99 |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制 |
本书系统性涵盖了机器人系统中的故障诊断与容错控制技术相关的技术原理与典型案例。其中，第一至第四章完整概述了无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第五至第八章详细论述执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第九章介绍飞行系统的故障诊断与容错；第十至第十二章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 |
(意)安德里亚·蒙特里，(意)亚历山德罗·弗雷迪编著 |
国防工业出版社 |
TP242.2 |
168 |
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工业机器人机械系统应用设计 |
本书为校企合作开发教材，共5章，包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部机构设计、机器人移动机构设计、立体仓储取料系统设计，在编写过程中编者力求引导读者将理论知识与机械设计相融合。 |
王伟，梁洪舟，胡小燕主编 |
北京交通大学出版社 |
TP242.2 |
48 |
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高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究 |
本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求，从机构的原理构型出发，探讨高速并联机器人构型设计，并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究，探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响。进而建立双动平台型高速并联机器人和闭环支链型高速并联机器人运动学性能评价指标体系，并指导机器人的性能分析和优化设计。在上述理论研究的指导下，本书研发出高速并联机器人物理样机，同时进行了关键技术参数检测，验证了研究方法和原理构型的有效性并试验了物理样机的综合性能，最终实现了高速并联机器人的推广应用。 |
孟齐志著 |
清华大学出版社 |
TP242.2 |
89 |
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ABB工业机器人实战教程 |
本书涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。 |
蔡杏山编著 |
电子工业出版社 |
TP242.2 |
56 |
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程:3版 |
本书中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、RobotStudio高级版应用入门、运用提升虚拟仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入门、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人与外部设备的协同应用、工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用、RobotStudio在线调试真实机器人、工业机器人工作站数字孪生应用和工业机器人小程序二次开发实战11个项目。各个项目通过数字化手段高度还原工业机器人在各类工程场景中的应用，涵盖从基本操作到复杂任务规划的全方位内容。 |
叶晖编著 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
59 |
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具身智能与空间智能:人形机器人应用 |
本书的主要特色在于其跨学科的视角和丰富的案例研究，涵盖了广泛的行业应用，从无人驾驶汽车到手术机器人，从无人农机到教育领域的创新变革，我们希望通过这些内容，为读者揭示技术融合是如何推动生产力的智能化飞跃和社会深刻变革的。 |
鲁俊群，李璇著 |
清华大学出版社 |
TP242.6 |
79 |
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RPA技术基础与实战应用教程 |
本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用，结合最新技术趋势与行业案例，构建”理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA基础概念切入，逐步讲解编程基础、常用指令、流程设计及AI融合应用，通过”成绩汇总””抖店数据处理”等典型案例，演示如何利用影刀等主流工具实现业务流程自动化。 |
耿兴隆，张伟龙，崔秀艳主编 |
电子工业出版社 |
TP242.6 |
39.8 |
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约束特性下非线性系统收敛性能提升控制及应用 |
本书共10章，在非线性系统稳定性分析的基础上，对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析，并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性，采用自适应模糊控制方法，结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理，实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定；设计基于输出反馈的容错控制器，提升了非线性系统的容错能力；解除系统初始状态对收敛时间的约束，获得了非线性系统固定时间控制策略及预设时间控制策略，为在工程实践中的应用提供了理论支撑。 |
王楠，冀保峰，张鹏飞著 |
中国水利水电出版社 |
TP271 |
49.9 |
0 |
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过程装备控制技术及应用:4版 |
本书主要介绍过程装备控制系统的基本概念，基本组成、原理及应用；常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构；常用过程控制仪表的结构原理；以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术；简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识。 |
张早校，王毅主编 |
化学工业出版社 |
TP273 |
56.8 |
0 |
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工业控制网络技术 |
本书主要介绍了工业网络通信的基本知识，工业网络通信中的主流通信协议，并以西门子PLC为例对工业通信的协议使用进行说明性介绍，完成了基于常规工业通信协议使用的实例；通过工业以太网电缆接头制作实训，网络配置实训，单环冗余网络实训，虚拟网络VLAN实训，无线通信实训，实时通信实训对工业网络进行拓展。 |
程阔主编 |
中国科学技术大学出版社 |
TP273 |
50 |
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计算机控制:理论、方法与应用 |
全书共分8章，内容包括：绪论；自动控制理论基础；常规及复杂控制技术；智能控制技术；计算机控制系统的硬件设计技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。 |
于海生等编著 |
清华大学出版社 |
TP273 |
60 |
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工业控制网络与通信:2版 |
本书旨在介绍工业控制网络的相关技术及其应用。全书正文由9章组成，以计算机网络为基础，全面介绍了计算机网络所涉及的相关概念和体系结构，介绍了TCP/IP协议簇的主要协议；在此基础上从协议架构相对简单的Modbus现场总线入手，介绍了其通信过程并给出了报文传输和应用实例；再以西门子系列的PROFIBUS现场总线、PROFINET工业以太网以及CAN总线为原型，全面介绍和分析了它们的体系框架和应用实例；然后介绍了工业4.0背景下智能制造技术的核心支撑要素和系统构成及其典型应用，最后探讨了新型工业控制网络技术，如工业互联网平台、TSN时间敏感网络、SDN软件定义网络、MQTT协议、工业无线网络通信技术及工业控制网络的安全等问题。 |
王小英，徐惠钢主编 |
西安电子科技大学出版社 |
TP273 |
50 |
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MATLAB/Simulink实用教程:编程、仿真及电子信息学科应用:2版 |
全书内容包含三部分：MATLAB/Simulink基础篇、MATLAB/Simulink应用篇和MATLAB/Simulink实验篇。全书共11章，内容包括：MATLAB语言概述、矩阵及其运算、程序结构和M文件、数值计算、符号计算、数据可视化、Simulink仿真、MATLAB在电子信息处理中应用、MATLAB在控制系统中应用、MATLAB在通信系统中应用和MATLAB实验，内容涉及较广，能满足一般用户使用的各种功能需求。 |
徐国保等编著 |
清华大学出版社 |
TP273-39 |
69 |
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数据资源规划 |
本书内容共分为6篇19章。第1篇包含三个章节，第1章首先从历史的角度回顾了人类社会开发各类资源的历程，并着重分析了信息时代中企业利用MRP到ERP等信息技术进行资源规划的发展过程，进而引出了数字时代企业对数据资源规划的需求及DRP的基本概念，提出ERP是信息化的基础理论、DRP是数字化的基础理论。第2章分析了数字经济时代的生产关系变革，并从经济学和管理学的角度为DRP这一概念进行了理论探讨。第3章介绍了作为DRP基础的企业数据模型的概念并提出了DRP的总体框架。第2篇包含4-9共6个章节，详细介绍了数据资源规划的技术基础。第4章给出了DRP的总体技术框架，之后的5至9章分别就大数据、人工智能、区块链、产业互联网和数据安全这五个DRP的技术支柱进行了详细论述。第3篇包含10、11两章，分析了数据要素市场与DRP的关系，并阐述了DRP支持数据要素市场建设的基本机制。第4篇包含12-15共四章，分别从数实空间融合、企业数字化管理、产业数字生态、数据资产入表四个方面分析了DRP如何赋能企业的战略、业务与管理创新。第5篇分为16-18三个章节，先后从准备、部署和运行三个阶段分析了DRP的实施策略 |
朱岩，韩爱生编著 |
清华大学出版社 |
TP274 |
89 |
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共商共建共享:全球数据治理的“中国方案” |
本书在分析世界各国数据治理和相关多边机制发展现状与困境的基础上，结合新时代以来党中央相关部署要求，提出了相关对策建议。 |
王健，程海烨著 |
上海人民出版社 |
TP274 |
88 |
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